Pneumatikus

Bevezetés

A VEX EXP Agy a Pneumatic osztály metódusaival képes vezérelni a CTE Pneumatikus rendszert. Ezek a metódusok lehetővé teszik az Agy számára, hogy vezérelje a pneumatikus szivattyút, valamint kinyújtsa vagy behúzza a pneumatikus hengereket.

Az alábbi példákban a konfigurált CTE pneumatikus mágnesszelep neve pneumatic_1 lesz, és ezt fogjuk használni az API dokumentáció összes további példájában, amikor Pneumatic osztálymetódusokra hivatkozunk.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes elérhető módszert:

Műveletek – Pneumatikus hengerek és a pneumatikus szivattyú vezérlése.

• extend – Kinyújt egy pneumatikus hengert.

• retract – Pneumatikus hengert húz vissza.

• pump_on – Bekapcsolja a pneumatikus szivattyút.

• pump_off – Kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.

Beállítók – Kapcsolja be vagy ki a pneumatikus szivattyút.

• pump – Be- vagy kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.

Konstruktorok – A CTE pneumatikus mágnesszelep manuális inicializálása és konfigurálása.

• Pneumatic – Hozzon létre egy CTE pneumatikus mágnesszelepet.

Műveletek

extend

extend kinyújt egy pneumatikus hengert.

Usage:
extend(cylinder)

Paraméter	Leírás
cylinder	A kitolandó henger: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Minden hengert kitol

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

retract

retract visszahúz egy pneumatikus hengert.

Usage:
retract(cylinder)

Paraméter	Leírás
cylinder	A visszahúzandó henger: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Behúzza az összes hengert.

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

pump_on

pump_on bekapcsolja a pneumatikus szivattyút.

Usage:
pump_on()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump_on()

pump_off

pump_off kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.

Usage:
pump_off()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump_off()

szetterek

pump

pump szivattyú be- vagy kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.

Usage:
pump(state)

Paraméter	Leírás
state	A beállítandó állapot: True bekapcsolja a pneumatikus szivattyút, False kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump(True)

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump(False)

Konstruktorok

Pneumatic

Pneumatic létrehoz egy pneumatikus rendszert.

Pneumatic(smartport)

Paraméter	Leírás
smartport	Az az intelligens port, amelyhez a pneumatikus mágnesszelep csatlakozik, Ports.PORTx formában írva, ahol x a port száma.

# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)