Bloki#

VEX IQ (1. paaudzes) bloku API atsauce paskaidro, ko dara katrs VEXkoda bloks, kā tā ievades dati maina robota uzvedību un kā bloku var izmantot projektā.

Izmantojiet šo atsauci, ja vēlaties izprast bloku pirms tā pievienošanas projektam, pārbaudīt bloka sniegtos datus vai salīdzināt līdzīgus blokus kategorijā.

VEXcode IQ Blocks projektos tiek izmantoti bloki. C++ projektos tā vietā tiek izmantota uz tekstu balstītā API sadaļa.

Kā lasīt bloka ierakstu#

Lielākā daļa bloku ierakstu ietver šādas daļas:

Bloka apraksts — Paskaidro, ko bloks dara un kad tas ir noderīgs.
Bloķa attēls — Parāda, kā bloks izskatās VEXcode IQ.
Parametri — Uzskaita bloka ievades datus un paskaidro, kā katra ievades informācija ietekmē robotu vai projektu.
Atgriešanas vērtība — Paskaidro, ko ziņo Būla vai Reportera bloks.
Piemērs — parāda vienu veidu, kā bloku var izmantot projektā.

Bieži sastopamie bloku veidi#

Dažādiem blokiem ir dažādas formas un uzdevumi projektā.

Bloka tips	Ko tas nozīmē
Kaudzīt	Bloks, kas veic darbību. Kaudzītes bloki savienojas virs un zem citiem blokiem kaudzē.
Cepure	Bloks, kas sāk bloku kaudzīti, kad kaut kas notiek, piemēram, kad sākas projekts vai tiek nospiesta poga.
Būla	Bloks, kas ziņo par Patiess vai Aplams. Būla bloki bieži tiek izmantoti nosacījumu iekšienē, piemēram, ja vai gaidīt līdz blokos.
Reportieris	Bloks, kas ziņo par vērtību, piemēram, skaitli vai tekstu. Ziņotāja bloki bieži tiek izmantoti citu bloku iekšpusē.
C bloks	Bloks, kas aptver citus blokus un kontrolē to izpildes laiku vai veidu, piemēram, atkārtoti bloki vai ja tad bloki.

Bloka ieraksta piemērs#

braukt#

Piedziņas bloks pārvieto robotu uz priekšu vai atpakaļ bezgalīgi. Robots turpinās kustēties, līdz tam tiks dota cita darbība, piemēram, pagriešana vai apstāšanās.

braukt [uz priekšu v]

Parametri	Apraksts
virziens	Robota kustības virziens: uz priekšu vai atpakaļ.

Piemērs

kad sākts
[Drive forward, then stop.]
braukt [uz priekšu v]
gaidīt (2) sekundes
pārtraukt braukšanu