บล็อก

เอกสารอ้างอิง API ของบล็อก VEX IQ (รุ่นที่ 1) อธิบายว่าบล็อก VEXcode แต่ละตัวทำอะไร อินพุตของบล็อกเหล่านั้นเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมของหุ่นยนต์อย่างไร และสามารถนำบล็อกนั้นไปใช้ในโครงการได้อย่างไร

ใช้เอกสารอ้างอิงนี้เมื่อคุณต้องการทำความเข้าใจบล็อกก่อนที่จะเพิ่มลงในโปรเจ็กต์ ตรวจสอบว่าบล็อกนั้นรายงานอะไรบ้าง หรือเปรียบเทียบบล็อกที่คล้ายกันในหมวดหมู่เดียวกัน

ในโปรเจ็กต์ VEXcode IQ Blocks จะใช้บล็อก ส่วนโปรเจ็กต์ C++ จะใช้ส่วน API แบบข้อความแทน

วิธีการอ่านข้อมูลบล็อก

โดยทั่วไปแล้ว รายการบล็อกส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้:

• คำอธิบายบล็อก - อธิบายว่าบล็อกนี้ทำอะไรและมีประโยชน์เมื่อใด

• ภาพบล็อก - แสดงให้เห็นว่าบล็อกมีลักษณะอย่างไรใน VEXcode IQ

• พารามิเตอร์ - แสดงรายการอินพุตของบล็อกและอธิบายว่าอินพุตแต่ละตัวส่งผลต่อหุ่นยนต์หรือโปรเจกต์อย่างไร

• ค่าที่ส่งคืน - อธิบายว่าบล็อก Boolean หรือ Reporter รายงานอะไรบ้าง

• ตัวอย่าง - แสดงวิธีการใช้งานบล็อกในโปรเจ็กต์หนึ่งวิธี

ประเภทบล็อกทั่วไป

บล็อกแต่ละชนิดมีรูปทรงและหน้าที่แตกต่างกันในโครงการ

ประเภทบล็อก	มันหมายความว่าอย่างไร
ซ้อน	บล็อกที่ทำหน้าที่บางอย่าง บล็อกแบบเรียงซ้อนจะเชื่อมต่อบล็อกอื่นๆ ทั้งด้านบนและด้านล่างของบล็อกที่เรียงซ้อนกัน
หมวก	บล็อกที่เริ่มต้นการเรียงลำดับบล็อกเมื่อมีเหตุการณ์บางอย่างเกิดขึ้น เช่น เมื่อโปรเจกต์เริ่มต้นหรือเมื่อกดปุ่ม
บูลีน	บล็อกที่รายงานค่า จริง หรือ เท็จ บล็อกบูลีนมักใช้ภายในเงื่อนไขต่างๆ เช่น บล็อก ถ้า หรือ รอจนกว่า
ผู้สื่อข่าว	บล็อกที่ใช้รายงานค่า เช่น ตัวเลขหรือข้อความ บล็อกรายงานค่ามักใช้ภายในบล็อกอื่นๆ
อาคารซี	บล็อกที่ครอบบล็อกอื่นๆ และควบคุมเวลาหรือวิธีการทำงานของบล็อกเหล่านั้น เช่น บล็อกที่ทำซ้ำ หรือบล็อกแบบ ถ้าเป็นเช่นนั้น

ตัวอย่างการป้อนข้อมูลบล็อก

ขับ

บล็อก ขับเคลื่อน จะเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้าหรือถอยหลังอย่างไม่มีที่สิ้นสุด หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ต่อไปจนกว่าจะได้รับคำสั่งอื่น เช่น การเลี้ยวหรือการหยุด

ขับ [ไปข้างหน้า v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ทิศทาง	ทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์: ไปข้างหน้า หรือ ถอยหลัง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Drive forward, then stop.]
ขับ [ไปข้างหน้า v]
รอ (2) วินาที
หยุดขับ