Bloky

Referenční příručka k blokům API VEX IQ (1. generace) vysvětluje, co každý blok VEXcode dělá, jak jeho vstupy mění chování robota a jak lze blok použít v projektu.

Tuto referenci použijte, pokud chcete porozumět bloku před jeho přidáním do projektu, zkontrolovat, co blok hlásí, nebo porovnat podobné bloky v kategorii.

Bloky se používají v projektech VEXcode IQ Blocks. Projekty C++ místo toho používají textovou sekci API.

Jak číst blokovou položku

Většina blokových položek obsahuje následující části:

• Popis bloku – Vysvětluje, co blok dělá a kdy je užitečný.

• Obrázek bloku – Zobrazuje, jak blok vypadá ve VEXcode IQ.

• Parametry – Vypíše vstupy v bloku a vysvětlí, jak každý vstup ovlivňuje robota nebo projekt.

• Návratová hodnota – Vysvětluje, co hlásí booleovský blok nebo blok Reporter.

• Příklad – Ukazuje jeden způsob použití bloku v projektu.

Běžné typy bloků

Různé bloky mají v projektu různé tvary a úkoly.

Typ bloku	Co to znamená
Stoh	Blok, který provádí akci. Bloky v zásobníku se propojují nad a pod ostatními bloky v zásobníku.
Čepice	Blok, který spustí zásobník bloků, když se něco stane, například když se spustí projekt nebo je stisknuto tlačítko.
Boolean	Blok, který vrací hodnotu True nebo False. Logické bloky se často používají uvnitř podmínek, jako například bloky if nebo wait until.
Zpravodaj	Blok, který hlásí hodnotu, například číslo nebo text. Bloky hlášení se často používají uvnitř jiných bloků.
Blok C	Blok, který se obaluje kolem ostatních bloků a řídí, kdy nebo jak se spouštějí, například opakující se bloky nebo bloky if then.

Příklad blokového záznamu

řídit

Blok drive pohybuje robotem vpřed nebo vzad donekonečna. Robot se bude pohybovat, dokud nedostane další akci, například otočení nebo zastavení.

jet [dopředu v]

Parametry	Popis
směr	Směr pohybu robota: vpřed nebo vzad.

Příklad

při spuštění
[Drive forward, then stop.]
jet [dopředu v]
čekat (2) sekund
zastavit jízdu