Agy

A VEX IQ (1. generációs) C+±ban az Agyat (Brain) a brain osztály képviseli. Létrehozol (vagy az alapértelmezett, projekt által biztosított) Brain objektumot, majd a tagobjektumokon keresztül éred el a Brain funkcióit.

Származtatott osztályok

A brain osztály a következő származtatott osztályok alaposztályaként szolgál:

• Screenképernyő - Ez az osztály hozzáférést biztosít az Agy beépített színes érintőképernyőjéhez, lehetővé téve a programok számára szöveg és grafika megjelenítését, valamint érintőképernyős bemenet fogadását.

• Timer - Ez az osztály nagy felbontású időzítő segédprogramokat biztosít az eltelt idő méréséhez és az időalapú viselkedés vezérléséhez programokban.

• Battery - Ez az osztály lehetővé teszi a programok számára az agy akkumulátorának állapotának figyelését, beleértve a feszültséget, az áramerősséget, a kapacitást és a hőmérsékletet.

• Button - Ez az osztály hozzáférést biztosít az Agy gombjaihoz.

Osztálykonstruktorok

brain();

Paraméterek

A brain konstruktor nem használ paramétereket.

Megjegyzések

• Egy projektben csak egy brain objektumot szabad létrehozni.

Példa

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Tagfüggvények

A brain osztály a következő tagfüggvényeket tartalmazza:

• playSound - Lejátssza az Agy beépített hangeffektusainak egyikét.

• playNote - Játssz le egy hangjegyet az Agyból.

Bármely brain tagfüggvény meghívása előtt létre kell hozni egy brain példányt, az alábbiak szerint:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

lejátszási hang

Lejátssza az agy egyik beépített hangját.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Paraméterek	Típus	Leírás
sound	soundtype	Az agy által lejátszandó megadott hang.

Hang neve	Hang lejátszása
alarm	Lejátszás
alarm2	Lejátszás
doorClose	Lejátszás
fillup	Lejátszás
headlightsOff	Lejátszás
headlightsOn	Lejátszás
powerDown	Lejátszás
ratchet	Lejátszás
ratchet2	Lejátszás
siren	Lejátszás
siren2	Lejátszás
tada	Lejátszás
tollBooth	Lejátszás
wrench	Lejátszás
wrongWay	Lejátszás
wrongWaySlow	Lejátszás

Return Values

Ez a függvény nem ad vissza értéket.

playNote

Lejátszik egy hangjegyet az agyból.

Available Functions

1 - Játssz le egy hangjegyet.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Játssz le egy hangjegyet egy adott ideig.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Paraméterek	Típus	Leírás
octave	int32_t	Az az egész szám, amely azt az oktávot jelöli, amelyben a hangot lejátsszák: 1 -tól 3 - mély oktáv 4 -től 7 - magas oktáv
note	int32_t	A lejátszandó hangjegy: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Opcionális. A hangjegy lejátszásának időtartama milliszekundumban, legfeljebb 500 milliszekundum. Ha nincs megadva időtartam, az alapértelmezett időtartam 500 milliszekundum.

Return Values

Ez a függvény nem ad vissza értéket.