Sensor Cahaya

Perkenalan

Kelas light digunakan dengan Sensor Cahaya, yang mengukur kecerahan cahaya yang dipantulkan dari atau menyinari suatu objek. Sensor ini menghasilkan nilai analog yang menunjukkan seberapa banyak cahaya yang terdeteksi.

Konstruktor Kelas

light(
  triport::port &port );

Destruktor Kelas

Menghancurkan objek light dan melepaskan sumber daya terkait.

virtual ~light();

Parameter

Parameter	Jenis	Keterangan
port	triport::port &	Port 3-Kabel yang terhubung ke Sensor Cahaya, ditulis sebagai Brain.ThreeWirePort.X atau ExpanderName.X, di mana X adalah huruf port (misalnya, Brain.ThreeWirePort.A atau Expander1.A).

Contoh

// Create a light instance in Port A
light LightA = light(Brain.ThreeWirePort.A);

Fungsi Keanggotaan

Kelas light mencakup fungsi anggota berikut:

• brightness — Mengembalikan jumlah cahaya yang terdeteksi oleh Sensor Cahaya.

Sebelum memanggil fungsi anggota light apa pun, sebuah instance light harus dibuat, seperti yang ditunjukkan di bawah ini:

/* This constructor is required when using VS Code.
Light Sensor configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a light instance in Port A
light LightA = light(Brain.ThreeWirePort.A);

brightness

Mengembalikan jumlah cahaya yang terdeteksi oleh Sensor Cahaya. Ini dapat digunakan untuk memeriksa apakah suatu objek cukup terang untuk melaporkan data visual lainnya secara akurat.

Available Functions

int32_t brightness(
  percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
units	percentUnits	Satuan yang mewakili kecerahan: percent / pct (standar) — persen

Return Values

Mengembalikan nilai int32_t yang mewakili kecerahan yang diukur oleh Sensor Cahaya sebagai persentase dalam rentang 0 - 100%.

Examples

// Get Light Sensor brightness in range of 0% - 100%.
int32_t value = LightA.brightness();

// Print the brightness of the Light Sensor to the
// Brain's screen.
Brain.Screen.print(value);