Saklar Bumper

Perkenalan

Kelas bumper digunakan dengan Bumper Switch, sebuah sakelar mekanis yang melengkapi rangkaian saat ditekan, memungkinkan robot untuk mendeteksi penekanan dan pelepasan.

Konstruktor Kelas

bumper(
  triport::port &port );

Destruktor Kelas

Menghancurkan objek bumper dan melepaskan sumber daya terkait.

virtual ~bumper();

Parameter

Parameter	Jenis	Keterangan
port	triport::port&	Port 3-Kabel yang terhubung ke Saklar Bumper, ditulis sebagai Brain.ThreeWirePort.X atau ExpanderName.X, di mana X adalah huruf port (misalnya, Brain.ThreeWirePort.A atau Expander1.A).

Contoh

// Create a bumper instance in Port A
bumper BumperA = bumper(Brain.ThreeWirePort.A);

Fungsi Keanggotaan

Kelas bumper mencakup fungsi anggota berikut:

• pressing — Mengembalikan apakah Saklar Bumper sedang ditekan.

• pressed — Mendaftarkan fungsi yang akan dipanggil ketika Saklar Bumper ditekan.

• released — Mendaftarkan fungsi yang akan dipanggil ketika Saklar Bumper dilepaskan.

Sebelum memanggil fungsi anggota bumper apa pun, sebuah instance bumper harus dibuat, seperti yang ditunjukkan di bawah ini:

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port A
bumper BumperA = bumper(Brain.ThreeWirePort.A);

pressing

Mengembalikan nilai boolean yang menunjukkan apakah Saklar Bumper sedang ditekan. Ini dapat digunakan untuk memeriksa apakah robot menabrak objek lain.

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

Fungsi ini tidak menerima parameter apa pun.

Return Values

Mengembalikan nilai int32_t yang menunjukkan apakah Saklar Bumper sedang ditekan.

• 1 — Tombol Bumper sedang ditekan.

• 0 — Tombol Bumper tidak ditekan.

pressed

Mendaftarkan fungsi yang akan dipanggil saat Saklar Bumper ditekan.

Available Functions

void pressed( void (* callback)(void) );

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
callback	void (*)(void)	Penunjuk ke fungsi yang akan dipanggil saat bumper ditekan.

Return Values

Fungsi ini tidak mengembalikan nilai.

Examples

Definisikan fungsi callback (di luar int main())

// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}

Daftarkan fungsi callback di dalam int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  BumperA.pressed(BumperPressed);
}

released

Mendaftarkan fungsi yang akan dipanggil saat Saklar Bumper dilepas.

Available Functions

void released( void (* callback)(void) );

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
callback	void (*)(void)	Pointer ke sebuah fungsi yang akan dipanggil ketika bumper dilepas.

Return Values

Fungsi ini tidak mengembalikan nilai.

Examples

Definisikan fungsi callback (di luar int main())

// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}

Daftarkan fungsi callback di dalam int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  BumperA.released(BumperReleased);
}