Akselerometer

Perkenalan

The accelerometer class measures the acceleration of the robot along one or more axes. The sensor outputs an analog voltage that changes based on acceleration in G-forces (G).

Sebuah jumper pada akselerometer menentukan rentang sensitivitasnya:

• 2G - Mengukur percepatan dari -2G hingga +2G

• 6G - Mengukur percepatan dari -6G hingga +6G

Konstruktor Kelas

accelerometer(
  triport::port &port,
  bool           bHighSensitivity = false);

Destruktor Kelas

Menghancurkan objek akselerometer accelerometer sumber daya terkait.

virtual ~accelerometer();

Parameter

Parameter	Jenis	Keterangan
port	triport::port &	Port 3-Kawat tempat Akselerometer terhubung, ditulis sebagai Brain.ThreeWirePort.X atau ExpanderName.X, di mana X adalah huruf port (misalnya, Brain.ThreeWirePort.A atau Expander1.A).
bHighSensitivity	bool	Opsional. Apakah akan mengaktifkan mode sensitivitas tinggi pada Akselerometer: true - Mengaktifkan sensitivitas tinggi (+/- 2G). false (default) - Mengaktifkan sensitivitas rendah (+/- 6G).

Contoh

// Create a 6G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel6GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A);

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

Fungsi Keanggotaan

Kelas accelerometer mencakup fungsi anggota berikut:

• acceleration — Mengembalikan percepatan yang diukur oleh Akselerometer dalam G.

Sebelum memanggil fungsi anggota akselerometer accelerometer pun, sebuah instance akselerometer accelerometer ini:

/* This constructor is required when using VS Code.
Accelerometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

acceleration

Mengembalikan percepatan yang diukur dalam G.

Available Functions

double acceleration();

Parameters

Fungsi ini tidak menerima parameter apa pun.

Return Values

Mengembalikan nilai double yang mewakili percepatan yang diukur dalam G.

// Drive the robot forward.
Drivetrain.drive(forward);

// Get the acceleration measured by the Accelerometer.
double accelerationValue = Accel2GA.acceleration();