Gaismas sensors

Ievads

light klase tiek izmantota ar gaismas sensoru, kas mēra no objekta atstarotās vai uz tā spīdošās gaismas spilgtumu. Tas izvada analogu vērtību, kas attēlo uztvertā gaismas daudzumu.

Klases konstruktors

light(
  triport::port &port );

Klases iznīcinātājs

Iznīcina light objektu un atbrīvo ar to saistītos resursus.

virtual ~light();

Parametri

Parametrs	Tips	Apraksts
port	triport::port &	3 vadu ports, kuram ir pievienots gaismas sensors, kas pierakstīts kā Brain.ThreeWirePort.X vai ExpanderName.X, kur X ir porta burts (piemēram, Brain.ThreeWirePort.A vai Expander1.A).

Piemēri

// Create a light instance in Port A
light LightA = light(Brain.ThreeWirePort.A);

Dalībnieku funkcijas

light klasē ir iekļautas šādas dalībfunkcijas:

• brightness — Atgriež gaismas sensora uztvertās gaismas daudzumu.

Pirms jebkuru light dalībfunkciju izsaukšanas ir jāizveido light instance, kā parādīts zemāk:

/* This constructor is required when using VS Code.
Light Sensor configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a light instance in Port A
light LightA = light(Brain.ThreeWirePort.A);

brightness

Atgriež gaismas sensora noteikto gaismas daudzumu. To var izmantot, lai pārbaudītu, vai objekts ir pietiekami spilgts, lai precīzi ziņotu citus vizuālos datus.

Available Functions

int32_t brightness(
  percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
units	percentUnits	Spilgtuma mērvienība: percent pct (pēc noklusējuma) — procenti

Return Values

Atgriež int32_t kas attēlo gaismas sensora izmērīto spilgtumu procentos diapazonā no 0 līdz 100%.

Examples

// Get Light Sensor brightness in range of 0% - 100%.
int32_t value = LightA.brightness();

// Print the brightness of the Light Sensor to the
// Brain's screen.
Brain.Screen.print(value);