Potensiometer

Perkenalan

Potensiometer adalah sensor analog yang mengukur posisi sudut poros yang berputar. Sensor ini menghasilkan tegangan yang sebanding dengan posisinya.

Tergantung pada versi Potensiometer, jumlah putaran yang dapat dideteksinya bervariasi:

• Potensiometer – Hingga 250 derajat

• Potensiometer V2 – 330 derajat (Kontinu)

Potensiometer	Potensiometer V2

Halaman ini menggunakan potentiometer_a sebagai contoh nama Potensiometer. Ganti dengan nama yang Anda konfigurasi sendiri sesuai kebutuhan.

Berikut adalah daftar metode yang tersedia:

• angle – Mengembalikan posisi sudut Potensiometer.

• changed – Mendaftarkan fungsi yang akan dipanggil setiap kali nilai Potensiometer berubah.

Konstruktor – Menginisialisasi Potensiometer atau Potensiometer V2 secara manual.

• PotentiometerV2 – Buat Potensiometer V2.

• Potentiometer – Buat Potensiometer.

sudut

angle mengembalikan posisi sudut Potensiometer.

Usage:
potentiometer_a.angle(units)

Parameter	Keterangan
units	Satuan pengukuran: DEGREES (standar) 0,0 hingga 250,0 untuk Potensiometer 0,0 hingga 330,0 untuk Potensiometer V2 PERCENT – Posisi sebagai persentase dari putaran penuh (0 hingga 100%)

berubah

changed mendaftarkan sebuah fungsi yang akan dipanggil setiap kali nilai Potensiometer berubah.

Usage:
changed(callback, arg)

Parameter	Keterangan
callback	Sebuah fungsi yang telah didefinisikan sebelumnya yang akan dieksekusi ketika nilai Potensiometer berubah.
arg	Opsional. Sebuah tuple yang berisi argumen untuk diteruskan ke fungsi callback. Lihat Fungsi dengan Parameter untuk informasi lebih lanjut.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed!")

# Call my_function whenever potentiometer_a's angle changes
potentiometer_a.changed(my_function)

Konstruktor

Konstruktor digunakan untuk membuat objek PotentiometerV2 dan Potentiometer secara manual, yang diperlukan untuk mengkonfigurasi Potensiometer di luar VEXcode.

PotentiometerV2

PotentiometerV2 menciptakan Potensiometer V2.

Usage:
PotentiometerV2(port)

Parameter	Keterangan
port	Port 3-Kawat yang terhubung ke Potensiometer V2: Pada EXP Brain – brain.three_wire_port.x di mana x adalah nomor port. Pada 3-Wire Expander – expander.a di mana expander adalah nama instance expander.

# Create a Potentiometer V2 in Port A
potentiometer_a = PotentiometerV2(brain.three_wire_port.a)

Potentiometer

Potentiometer menciptakan sebuah Potensiometer.

Usage:
Potentiometer(port)

Parameter	Keterangan
port	Port 3-Kawat yang terhubung ke Potensiometer: Pada EXP Brain – brain.three_wire_port.x di mana x adalah nomor port. Pada 3-Wire Expander – expander.a di mana expander adalah nama instance expander.

# Create a Potentiometer in Port A
potentiometer_a = Potentiometer(brain.three_wire_port.a)