Potansiyometre

giriiş

Potansiyometre, dönen bir milin açısal konumunu ölçen analog bir sensördür. Konumuna orantılı bir voltaj üretir.

Potansiyometrenin modeline bağlı olarak, algılayabildiği dönüş miktarı değişir:

• Potansiyometre – 250 dereceye kadar

• Potansiyometre V2 – 330 derece (Sürekli)

Potansiyometre	Potansiyometre V2

Bu sayfada örnek potansiyometre adı olarak potentiometer_a kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

• angle – Potansiyometrenin açısal konumunu döndürür.

• changed – Potansiyometrenin değeri değiştiğinde çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Yapıcı Fonksiyonlar – Bir Potansiyometre veya Potansiyometre V2’yi manuel olarak başlatın.

• PotentiometerV2 – Bir Potansiyometre V2 oluşturun.

• Potentiometer – Bir Potansiyometre oluşturun.

açı

angle komutu, potansiyometrenin açısal konumunu döndürür.

Usage:
potentiometer_a.angle(units)

Parametre	Tanım
units	Ölçü birimi: DEGREES (varsayılan) Potansiyometre için 0,0 ila 250,0 Potansiyometre V2 için 0,0 ila 330,0 PERCENT – Tam dönüşün yüzdesi olarak konum (%0 ila %100)

değişti

changed Potansiyometrenin değeri değiştiğinde çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
changed(callback, arg)

Parametreler	Tanım
callback	Potansiyometrenin değeri değiştiğinde yürütülen, önceden tanımlanmış bir fonksiyon.
arg	İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir tuple. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonlar bölümüne bakın.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed!")

# Call my_function whenever potentiometer_a's angle changes
potentiometer_a.changed(my_function)

İnşaatçılar

Yapıcılar, VEXcode dışında potansiyometreleri yapılandırmak için gerekli olan PotentiometerV2 ve Potentiometer nesnesini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

PotentiometerV2

PotentiometerV2 , Potansiyometre V2’yi oluşturur.

Usage:
PotentiometerV2(port)

Parametre	Tanım
port	Potansiyometre V2’nin bağlı olduğu 3 Kablolu Bağlantı Noktası: EXP Beyni üzerinde – brain.three_wire_port.x burada x, bağlantı noktasının numarasıdır. Bir 3 Kablolu Genişletici üzerinde – expander.a burada expander genişletici örneğinin adıdır.

# Create a Potentiometer V2 in Port A
potentiometer_a = PotentiometerV2(brain.three_wire_port.a)

Potentiometer

Potentiometer bir Potansiyometre oluşturur.

Usage:
Potentiometer(port)

Parametre	Tanım
port	Potansiyometrenin bağlı olduğu 3 Kablolu Bağlantı Noktası: EXP Beyninde – brain.three_wire_port.x burada x, bağlantı noktasının numarasıdır. Bir 3 Kablolu Genişleticide – expander.a burada expander genişletici örneğinin adıdır.

# Create a Potentiometer in Port A
potentiometer_a = Potentiometer(brain.three_wire_port.a)