Akselerometer#

Perkenalan#

Akselerometer mengukur percepatan robot di sepanjang satu atau lebih sumbu. Sensor ini mengeluarkan tegangan analog yang berubah berdasarkan percepatan dalam gaya G (G).

Sebuah jumper pada akselerometer menentukan rentang sensitivitasnya:

  • 2G – Mengukur percepatan dari -2G hingga +2G

  • 6G – Mengukur percepatan dari -6G hingga +6G

Akselerometer Analog VEX EXP.

Halaman ini menggunakan accel_a sebagai contoh nama Akselerometer. Ganti dengan nama yang Anda konfigurasi sendiri sesuai kebutuhan.

Berikut adalah daftar metode yang tersedia:

  • acceleration – Mengembalikan percepatan yang terdeteksi oleh Akselerometer dalam G.

  • changed – Mendaftarkan fungsi yang akan dipanggil setiap kali nilai Akselerometer berubah.

Konstruktor – Menginisialisasi dan mengkonfigurasi Akselerometer secara manual.

percepatan#

acceleration mengembalikan percepatan yang diukur dalam G sebagai desimal float.

Usage:
accel_a.acceleration()

Parameter

Keterangan

Metode ini tidak memiliki parameter.

berubah#

changed mendaftarkan sebuah fungsi yang akan dipanggil setiap kali nilai Akselerometer berubah.

Usage:
accel_a.changed(callback, arg)

Parameter

Keterangan

callback

Sebuah fungsi yang telah didefinisikan sebelumnya yang akan dieksekusi ketika nilai Akselerometer berubah.

arg

Opsional. Sebuah tuple yang berisi argumen untuk diteruskan ke fungsi callback. Lihat Menggunakan Fungsi dengan Parameter untuk informasi lebih lanjut.

 
def my_function():
  brain.screen.print("Value changed")

# Call my_function whenever accel_a's value changes
accel_a.changed(my_function)

Konstruktor#

Konstruktor digunakan untuk membuat Accelerometer secara manual, yang diperlukan untuk mengkonfigurasi Akselerometer di luar VEXcode.

Accelerometer#

Accelerometer menciptakan sebuah Akselerometer.

Usage:
Accelerometer(port, sensitivity)

Parameter

Keterangan

port

Port 3-Kawat yang terhubung ke Akselerometer:

  • Pada EXP Brain – brain.three_wire_port.x di mana x adalah nomor port.
  • Pada 3-Wire Expander – expander.a di mana expander adalah nama instance expander.

sensitivity

Opsional. Apakah akan mengaktifkan mode sensitivitas tinggi pada Akselerometer: True mengaktifkan sensitivitas tinggi (+/- 2g). False (default) mengaktifkan sensitivitas rendah (+/- 6g).

 
# Create a high sensitivity Accelerometer in Port A
accel_a = Accelerometer(brain.three_wire_port.a, True)
On this page