Otak#
Perkenalan#
VEX EXP Brain menjalankan dan mengelola semua kode dalam sebuah proyek. Ia menyediakan lima properti utama yang dapat Anda gunakan dalam kode Anda, termasuk membaca data dari Baterai Robot EXP, menggunakan tombol, mengakses kartu SD yang terpasang, melacak waktu dengan timer bawaan, dan berinteraksi dengan perangkat yang terhubung ke port 3-Wire.
Berikut adalah daftar properti yang tersedia:
battery– Memberikan akses ke informasi tentang Baterai Robot EXP, seperti tegangan, arus, dan tingkat pengisian daya.button– Memungkinkan mendeteksi penekanan tombol dan menetapkan fungsi ke kejadian tombol pada EXP Brain.screen– Memungkinkan menggambar, mencetak, dan berinteraksi dengan layar sentuh EXP Brain.sdcard– Memungkinkan membaca dan menulis ke file yang tersimpan di kartu SD yang dimasukkan ke dalam Brain.timer– Memberikan akses ke timer internal Brain untuk mengukur waktu yang telah berlalu selama proyek.three_wire_port- Menyediakan akses ke perangkat 3-Wire yang terhubung ke Port 3-Wire EXP Brain. Setiap port diidentifikasi dengan sebuah huruf (asampaih).
Halaman ini menggunakan brain sebagai contoh nama EXP Brain. Ganti dengan nama yang Anda konfigurasi sendiri sesuai kebutuhan.
Berikut adalah daftar metode yang tersedia:
program_stop– Segera menghentikan proyek yang sedang berjalan.
Konstruktor – Menginisialisasi EXP Brain secara manual.
Brain– Menciptakan Otak EXP.
Catatan: Sebuah Brain secara otomatis dibuat di awal setiap proyek VEXcode EXP.
program_berhenti#
program_stop segera menghentikan proyek yang sedang berjalan.
Usage:
brain.program_stop()
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
Metode ini tidak memiliki parameter. |
Konstruktor#
Konstruktor digunakan untuk membuat objek Brain secara manual, yang diperlukan untuk mengkonfigurasi EXP Brain di luar VEXcode.
Brain#
Brain menciptakan Otak.
Usage:
Brain()
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
Konstruktor ini tidak memiliki parameter. |
# Create a Brain
brain = Brain()