Potentiometer

Introduktion

Potentiometern är en analog sensor som mäter vinkelpositionen för en roterande axel. Den matar ut en spänning som är proportionell mot dess position.

Beroende på potentiometerversionen varierar rotationsmängden den kan detektera:

• Potentiometer – Upp till 250 grader

• Potentiometer V2 – 330 grader (kontinuerlig)

Potentiometer	Potentiometer V2

Den här sidan använder potentiometer_a som exempelnamn för potentiometern. Ersätt det med ditt eget konfigurerade namn efter behov.

Nedan följer en lista över tillgängliga metoder:

• angle – Returnerar potentiometerns vinkelposition.

• changed – Registrerar en funktion som ska anropas när potentiometerns värde ändras.

Konstruktörer – Initiera en potentiometer eller potentiometer V2 manuellt.

• PotentiometerV2 – Skapa en potentiometer V2.

• Potentiometer – Skapa en potentiometer.

vinkel

angle returnerar potentiometerns vinkelposition.

Usage:
potentiometer_a.angle(units)

Parameter	Beskrivning
units	Måttenhet: DEGREES (standard) 0,0 till 250,0 för en potentiometer 0,0 till 330,0 för en potentiometer V2 PERCENT – Positionen som en procentandel av full rotation (0 till 100 %)

ändrad

changed registrerar en funktion som ska anropas närhelst potentiometerns värde ändras.

Usage:
changed(callback, arg)

Parametrar	Beskrivning
callback	En tidigare definierad funktion som körs när potentiometerns värde ändras.
arg	Valfritt. En tuple som innehåller argument som ska skickas till callback-funktionen. Se Funktioner med parametrar för mer information.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed!")

# Call my_function whenever potentiometer_a's angle changes
potentiometer_a.changed(my_function)

Konstruktörer

Konstruktorer används för att manuellt skapa PotentiometerV2 och Potentiometer objekt, vilka är nödvändiga för att konfigurera potentiometrar utanför VEXcode.

PotentiometerV2

PotentiometerV2 skapar en potentiometer V2.

Usage:
PotentiometerV2(port)

Parameter	Beskrivning
port	3-trådsporten som potentiometern V2 är ansluten till: På EXP Brain – brain.three_wire_port.x där x är portens nummer. På en 3-tråds expander – expander.a där expander är namnet på expanderinstansen.

# Create a Potentiometer V2 in Port A
potentiometer_a = PotentiometerV2(brain.three_wire_port.a)

Potentiometer

Potentiometer skapar en potentiometer.

Usage:
Potentiometer(port)

Parameter	Beskrivning
port	3-trådsporten som potentiometern är ansluten till: På EXP Brain – brain.three_wire_port.x där x är portens nummer. På en 3-tråds expander – expander.a där expander är namnet på expanderinstansen.

# Create a Potentiometer in Port A
potentiometer_a = Potentiometer(brain.three_wire_port.a)