Potenciómetro

Introdução

O potenciómetro é um sensor analógico que mede a posição angular de um eixo rotativo. Emite uma tensão proporcional à sua posição.

Dependendo da versão do potenciómetro, a quantidade de rotação que consegue detetar varia:

• Potenciómetro – Até 250 graus

• Potenciómetro V2 – 330 graus (Contínuo)

Potenciómetro	Potenciómetro V2

Esta página utiliza potentiometer_a como exemplo de nome do potenciómetro. Substitua-o pelo nome que configurou, se necessário.

Segue-se uma lista dos métodos disponíveis:

• angle – Devolve a posição angular do potenciómetro.

• changed – Regista uma função a ser chamada sempre que o valor do Potenciómetro se altere.

Construtores – Inicializar manualmente um Potenciómetro ou Potenciómetro V2.

• PotentiometerV2 – Criar um Potenciómetro V2.

• Potentiometer – Criar um Potenciómetro.

ângulo

angle returns the angular position of the Potentiometer.

Usage:
potentiometer_a.angle(units)

Parâmetro	Descrição
units	Unidade de medida: DEGREES (padrão) 0,0 a 250,0 para um Potenciómetro 0,0 a 330,0 para um Potenciómetro V2 PERCENT – A posição em percentagem da rotação completa (0 a 100%)

mudado

changed regista uma função a ser chamada sempre que o valor do potenciómetro se altera.

Usage:
changed(callback, arg)

Parâmetros	Descrição
callback	Uma função previamente definida que é executada quando o valor do Potenciómetro é alterado.
arg	Opcional. Uma tuple contendo argumentos para passar para a função de callback. Consulte Funções com Parâmetros para obter mais informações.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed!")

# Call my_function whenever potentiometer_a's angle changes
potentiometer_a.changed(my_function)

Construtores

Constructors are used to manually create PotentiometerV2 and Potentiometer objects, which are necessary for configuring Potentiometers outside of VEXcode.

PotentiometerV2

PotentiometerV2 cria um Potenciómetro V2.

Usage:
PotentiometerV2(port)

Parâmetro	Descrição
port	A porta de 3 fios à qual o potenciómetro V2 está ligado: No EXP Brain – brain.three_wire_port.x em que x é o número da porta. Num Expansor de 3 Fios – expander.a em que expander é o nome da instância do expansor.

# Create a Potentiometer V2 in Port A
potentiometer_a = PotentiometerV2(brain.three_wire_port.a)

Potentiometer

Potentiometer cria um Potenciómetro.

Usage:
Potentiometer(port)

Parâmetro	Descrição
port	A porta de 3 fios à qual o potenciómetro está ligado: No EXP Brain – brain.three_wire_port.x em que x é o número da porta. Num Expansor de 3 Fios – expander.a em que expander é o nome da instância do expansor.

# Create a Potentiometer in Port A
potentiometer_a = Potentiometer(brain.three_wire_port.a)