Sensor Cahaya

Perkenalan

Sensor Cahaya mengukur kecerahan cahaya yang dipantulkan dari atau menyinari suatu objek. Sensor ini menghasilkan nilai analog yang menunjukkan seberapa banyak cahaya yang terdeteksi.

Halaman ini menggunakan light_sensor sebagai contoh nama Sensor Cahaya. Ganti dengan nama yang Anda konfigurasi sendiri sesuai kebutuhan.

Berikut adalah daftar metode yang tersedia:

• brightness – Mengembalikan jumlah cahaya yang terdeteksi oleh Sensor Cahaya dalam persentase.

• changed – Mendaftarkan fungsi yang akan dipanggil setiap kali nilai kecerahan Sensor Cahaya berubah.

Konstruktor – Menginisialisasi Sensor Cahaya secara manual.

• Light – Buat Sensor Cahaya.

kecerahan

brightness mengembalikan jumlah cahaya yang terdeteksi oleh Sensor Cahaya sebagai integer. Ini dapat digunakan untuk memeriksa apakah suatu objek cukup terang untuk melaporkan data visual lainnya secara akurat.

Usage:
light_sensor.brightness(units)

Parameter	Keterangan
units	Opsional. Satuan yang digunakan untuk mengembalikan kecerahan: PERCENT (default).

berubah

changed mendaftarkan sebuah fungsi yang akan dipanggil setiap kali nilai kecerahan Sensor Cahaya berubah.

Usage:
light_sensor.changed(callback, arg)

Parameter	Keterangan
callback	Sebuah fungsi yang telah didefinisikan sebelumnya yang akan dieksekusi ketika nilai kecerahan Sensor Cahaya berubah.
arg	Opsional. Sebuah tuple yang berisi argumen untuk diteruskan ke fungsi callback. Lihat Fungsi dengan Parameter untuk informasi lebih lanjut.

def my_function():
  brain.screen.print("Brightness changed")

# Call my_function whenever the brightness changes
light_sensor.changed(my_function)

Konstruktor

Konstruktor digunakan untuk membuat objek Light secara manual, yang diperlukan untuk mengkonfigurasi Sensor Cahaya di luar VEXcode.

Light

Light menciptakan Sensor Cahaya.

Usage:
Light(port)

Parameter	Keterangan
port	Port 3-Kawat yang terhubung dengan Sensor Cahaya: Pada V5 Brain – brain.three_wire_port.x di mana x adalah nomor port. Pada 3-Wire Expander – expander.a di mana expander adalah nama instance expander.

# Create a Light Sensor in Port A
light_sensor = Light(brain.three_wire_port.a)