Světelný senzor

Zavedení

Světelný senzor měří jas světla odraženého od objektu nebo dopadajícího na něj. Jeho výstupem je analogová hodnota, která představuje množství detekovaného světla.

Tato stránka používá jako příklad názvu světelného senzoru light_sensor V případě potřeby jej nahraďte vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam dostupných metod:

• brightness – Vrátí množství světla detekovaného světelným senzorem v procentech.

• changed – Registruje funkci, která se má volat při každé změně hodnoty jasu světelného senzoru.

Konstruktor – Ruční inicializace světelného senzoru.

• Light – Vytvořte světelný senzor.

jas

brightness vrací množství světla detekovaného světelným senzorem jako integer. To lze použít k ověření, zda je objekt dostatečně jasný, aby přesně zobrazoval další vizuální data.

Usage:
light_sensor.brightness(units)

Parametr	Popis
units	Volitelné. Jednotka, ve které se má vrátit jas: PERCENT (výchozí).

změněno

changed registruje funkci, která se má volat vždy, když se změní hodnota jasu světelného senzoru.

Usage:
light_sensor.changed(callback, arg)

Parametry	Popis
callback	Dříve definovaná funkce, která se provede při změně hodnoty jasu světelného senzoru.
arg	Volitelné. N-tice tuple obsahující argumenty, které se mají předat funkci zpětného volání. Další informace naleznete v části Funkce s parametry.

def my_function():
  brain.screen.print("Brightness changed")

# Call my_function whenever the brightness changes
light_sensor.changed(my_function)

Konstruktor

Konstruktory se používají k ručnímu vytváření objektů Light , které jsou nezbytné pro konfiguraci světelného senzoru mimo VEXcode.

Light

Light vytvoří světelný senzor.

Usage:
Light(port)

Parametr	Popis
port	3vodičový port, ke kterému je připojen světelný senzor: Na V5 Brain – brain.three_wire_port.x kde x je číslo portu. Na 3vodičovém expandéru – expander.a kde expander je název instance expandéru.

# Create a Light Sensor in Port A
light_sensor = Light(brain.three_wire_port.a)