Otak

Perkenalan

VEX V5 Brain menjalankan dan mengelola semua kode dalam sebuah proyek. Ia menyediakan lima properti utama yang dapat Anda gunakan dalam kode Anda, termasuk membaca data dari Baterai Robot V5, menggunakan layar sentuh, mengakses kartu SD yang terpasang, melacak waktu dengan timer internal, dan berinteraksi dengan perangkat yang terhubung ke port 3-Wire.

Berikut adalah daftar properti yang tersedia:

• battery – Memberikan akses ke informasi tentang Baterai Robot V5, seperti tegangan, arus, dan tingkat pengisian daya.

• screen – Memungkinkan menggambar, mencetak, dan berinteraksi dengan layar sentuh V5 Brain.

• sdcard – Memungkinkan membaca dan menulis ke file yang tersimpan di kartu SD yang dimasukkan ke dalam Brain.

• timer – Memberikan akses ke timer internal Brain untuk mengukur waktu yang telah berlalu selama proyek.

• three_wire_port - Menyediakan akses ke perangkat 3-Wire yang terhubung ke Port 3-Wire V5 Brain. Setiap port diidentifikasi dengan sebuah huruf (a sampai h).

Halaman ini menggunakan brain sebagai contoh nama V5 Brain. Ganti dengan nama yang Anda konfigurasi sendiri sesuai kebutuhan.

Berikut adalah daftar metode yang tersedia:

• program_stop – Segera menghentikan proyek yang sedang berjalan.

Konstruktor – Inisialisasi V5 Brain secara manual.

• Brain – Menciptakan Otak V5.

Catatan: Sebuah Brain secara otomatis dibuat di awal setiap proyek VEXcode V5.

program_berhenti

program_stop segera menghentikan proyek yang sedang berjalan.

Usage:
brain.program_stop()

Parameter	Keterangan
	Metode ini tidak memiliki parameter.

Konstruktor

Konstruktor digunakan untuk membuat objek Brain secara manual, yang diperlukan untuk mengkonfigurasi V5 Brain di luar VEXcode.

Brain

Brain menciptakan Otak.

Usage:
Brain()

Parameter	Keterangan
	Konstruktor ini tidak memiliki parameter.

# Create a Brain
brain = Brain()