Gaismas sensors

Ievads

Gaismas sensors mēra no objekta atstarotās vai uz to spīdošās gaismas spilgtumu. Tas izvada analogu vērtību, kas attēlo uztvertās gaismas daudzumu.

Šajā lapā kā gaismas sensora nosaukuma piemērs tiek izmantots light_sensor Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• brightness – Atgriež gaismas sensora uztvertās gaismas daudzumu procentos.

• changed – Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad mainīsies gaismas sensora spilgtuma vērtība.

Konstruktors — gaismas sensora manuāla inicializācija.

• Light – Izveidojiet gaismas sensoru.

spilgtums

brightness atgriež gaismas sensora uztvertās gaismas daudzumu kā integer. To var izmantot, lai pārbaudītu, vai objekts ir pietiekami spilgts, lai precīzi ziņotu citus vizuālos datus.

Usage:
light_sensor.brightness(units)

Parametrs	Apraksts
units	Neobligāti. Mērvienība, kas atgriež spilgtumu ar: PERCENT (pēc noklusējuma).

mainījies

changed reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad mainīsies gaismas sensora spilgtuma vērtība.

Usage:
light_sensor.changed(callback, arg)

Parametri	Apraksts
callback	Iepriekš definēta funkcija, kas tiek izpildīta, kad mainās gaismas sensora spilgtuma vērtība.
arg	Neobligāti. tuple, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkcijas ar parametriem.

def my_function():
  brain.screen.print("Brightness changed")

# Call my_function whenever the brightness changes
light_sensor.changed(my_function)

Konstruktors

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu Light objektus, kas ir nepieciešami gaismas sensora konfigurēšanai ārpus VEXkoda.

Light

Light izveido gaismas sensoru.

Usage:
Light(port)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienots gaismas sensors: Uz V5 Brain – brain.three_wire_port.x kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.

# Create a Light Sensor in Port A
light_sensor = Light(brain.three_wire_port.a)