Pelacak Garis

Perkenalan

Line Tracker adalah sensor analog yang menggunakan LED inframerah dan sensor cahaya untuk mendeteksi reflektivitas permukaan di depannya. Sensor ini dirancang untuk dipasang di bawah sasis robot sehingga robot dapat mengikuti jalur yang telah ditandai sebelumnya.

Halaman ini menggunakan line_tracker sebagai contoh nama Line Tracker. Ganti dengan nama yang Anda konfigurasi sendiri sesuai kebutuhan.

Berikut adalah daftar metode yang tersedia:

• reflectivity – Mengembalikan integer yang mewakili jumlah cahaya yang dipantulkan dari permukaan dalam persen.

Konstruktor – Menginisialisasi Pelacak Garis secara manual.

• Line – Buat Pelacak Baris.

daya pemantulan

reflectivity mengembalikan integer yang mewakili jumlah cahaya yang dipantulkan dari permukaan sebagai persentase. Ini dapat digunakan untuk membantu robot mengikuti jalur yang telah ditandai sebelumnya.

Catatan:

• Reflektivitas 0% berarti objek tersebut sangat gelap.

• Reflektivitas 100% berarti objek tersebut sangat terang.

Usage:
line_tracker.reflectivity(units)

Parameter	Keterangan
units	Opsional. Satuan yang digunakan untuk mengembalikan nilai reflektivitas: PERCENT (default).

Konstruktor

Konstruktor digunakan untuk membuat objek Line secara manual, yang diperlukan untuk mengkonfigurasi Line Tracker di luar VEXcode.

Line

Line membuat Pelacak Baris.

Usage:
Line(port)

Parameter	Keterangan
port	Port 3-Kawat yang terhubung dengan Pelacak Jalur: Pada V5 Brain – brain.three_wire_port.x di mana x adalah nomor port. Pada Expander 3-Kawat – expander.a di mana expander adalah nama instance expander.

# Create a Line Tracker in Port A
line_tracker = Line(brain.three_wire_port.a)