ロボットの向きを変える#

Turning Your Robot

このチュートリアルでは、VEXcode EXPでturn forブロックを使ってロボットの向きを変える方法を解説します。チュートリアルを終える頃には、ロボットの向きを変えるプロジェクトが完成しているでしょう。

  1. ロボットにドライブトレインが正しく設定されていることを確認してください。そうすれば、ツールボックスにドライブトレインのブロックが表示されます。

ツールボックスのスクリーンショット。ドライブトレインカテゴリが開いており、ドライブブロックとターンブロックが表示されています。
  1. when started ブロックの下に turn for ブロックを取り付けます。

始動時に下部に接続されたブロックの回転。#
開始したとき
[右 v] へ (90) 度旋回 ▶
  1. degrees パラメータを 180 に変更してください。

ブロックのためのターン画面のスクリーンショット。角度フィールドがハイライト表示され、180度に変更されている。
  1. ロボットがVEXcodeに接続されていることを確認してから、「ダウンロード」を選択してプロジェクトをBrainにダウンロードしてください。

ダウンロードボタンがハイライト表示されたVEXcode EXPツールバーのスクリーンショット。
  1. プロジェクトを実行するには、「実行」を選択してください。ロボットは向きを変えて反対方向を向きます。

VEXcode EXPツールバーのスクリーンショット。実行ボタンがハイライト表示されている。