ロボットへの接続#

Connecting to Your Robot

このチュートリアルでは、USBケーブルを使ってロボットをVEXcode EXPに接続する方法を解説します。チュートリアルを終える頃には、Brainが接続され、プロジェクトをダウンロードできる状態になっているはずです。

  1. Brainのチェックボタンを押して電源を入れてください。

EXP Brainのチェックボタンを押す指。

  1. BrainをUSBケーブルでコンピューターに接続し、VEXcodeの右上にある「接続」ボタンを選択してください。

VEXcode EXPツールバーのスクリーンショット。接続ボタンがハイライト表示されている。

  1. 「有線接続」の下にある「USB」の横にある「接続」を選択してください。

接続メニューのスクリーンショット。有線接続と無線接続のセクションが表示されており、USBの横にある接続ボタンがハイライト表示されています。

  1. ブラウザが接続先のシリアルポートを選択するように求めます。Windowsの場合は、「Vex Robotics Communications Port」を選択してください。

Windowsのシリアルポートダイアログのスクリーンショット。Vex Robotics通信ポートのエントリがハイライト表示されている。

macOSでは、番号の小さい方の「Vex Robotics EXP Brain」を選択してください。

macOSのシリアルポートダイアログのスクリーンショット。番号の小さい方のVex Robotics EXP Brainのエントリがハイライト表示されている。

  1. 「接続」を選択してください。

Windowsのシリアルポートダイアログのスクリーンショット。通信ポートが選択され、「接続」ボタンがハイライト表示されている。 macOSのシリアルポートダイアログのスクリーンショット。番号の小さい方の項目が選択され、「接続」ボタンがハイライト表示されている。

  1. 接続が完了すると、USBの表示が接続済みとなり、Brainセクションが表示されます。ここには、デバイス名、チーム番号、バッテリー残量、ファームウェアバージョンが表示されます。ここから、Brainの名前とチーム番号を編集することもできます。

接続メニューのスクリーンショット。USBが「接続済み」と表示され、ブレインセクションにはデバイス名、チーム番号、バッテリー残量、ファームウェアバージョンが表示されています。