数学#

導入#

C++標準ライブラリは、VEXcode IQでサポートされている <cmath>の基本的な数学機能を提供します。これらの関数<cmath>使用すると、三角関数、丸め、べき乗などの一般的な数学演算を実行できます。

位置、角度、距離の計算、または度とラジアン間の変換を行う際に使用します。

以下に、利用可能な数学関数、定数、およびユーティリティの一覧を示します。

よく使われる数学関数 – よく使われる数学ツール

  • abs – 数値の絶対値を返します。

  • fmin – 入力値の中で最小値を返します。

  • fmax – 入力値の中で最大の値を返します。

  • pow – 数をべき乗します。

定数 – <cmath><cmath>の事前定義値。

  • M_PI – 定数 π (パイ)。

  • M_E – オイラー数、自然対数の底。

三角法 – 角度と辺の関係を計算する。

  • sin – ラジアン単位の角度の正弦。

  • cos – ラジアン単位の角度のコサイン。

  • tan – ラジアン単位の角度の正接。

  • atan – ラジアン値の逆正接。

  • atan2 – 象限を考慮したラジアンでの y/x の逆正接。

  • asin – ラジアン値のアークサイン。

  • acos – ラジアン値のアークコサイン。

丸めと絶対値 – 精度または方向を調整します。

  • ceil – 最も近い整数に切り上げます。

  • floor – 最も近い整数に切り捨てます。

  • trunc – 小数部分を削除します。

指数と対数 – べき乗、平方根、対数の計算

  • sqrt – 平方根を返します。

  • exp – e の x 乗を計算します。

  • log – 自然対数 (底は e)。

  • log10 – 底が10の対数。

浮動小数点演算 – 浮動小数点値を検査または分解します。

  • fmod – 被除数の符号が付いた剰余。

  • copysign – 別の値の符号を持つ値を返します。

一般的な数学関数#

abs#

数値の絶対値を返します。負の符号は取り除かれます。

Available Functions

1 — 整数の絶対値を返します。

int abs( int x );

2 — double 型の絶対値を返します。

double abs( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

int or double

整数または倍精度浮動小数点数。
Return Values

入力値の絶対値を、入力値と同じ型で返します。

Examples 
// Display the absolute value of -10
Brain.Screen.print("%d", abs(-10));

// Output: 10

fmin#

2つの値のうち小さい方をdouble型で返します。

Available Functions 
double fmin( double value1, double value2 );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

value1

double

比較対象となる最初の値。

value2

double

比較対象となる2番目の値。
Return Values

2つの入力値のうち小さい方を表す double を返します。

Examples 
// Display the lower of two values
Brain.Screen.print("%f", fmin(7, 4));

// Output: 4.000000

fmax#

2つの値のうち大きい方をdouble型で返します。

Available Functions 
double fmax( double value1, double value2 );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

value1

double

比較対象となる最初の値。

value2

double

比較対象となる2番目の値。
Return Values

2つの入力値のうち大きい方を表す double を返します。

Examples 
// Display the higher of two values
Brain.Screen.print("%f", fmax(7, 4));

// Output: 7.000000

pow#

数値をべき乗した値をdouble型で返します。

Available Functions 
double pow( double base, double exponent );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

base

double

基本数。

exponent

double

指数。
Return Values

底を指数で累乗した値を表す double を返します。

Examples 
// Display 2 to the power of 3
Brain.Screen.print("%f", pow(2, 3));

// Output: 8.000000

定数#

定数とは、プロジェクト期間中固定される、あらかじめ定義された値のことです。定義や割り当てを行うことなく、計算に使用できます。

M_PI#

M_PI 、円周と直径の比である数学定数 π を表します。

Available Constants 
const double M_PI;
Parameters

この定数にはパラメータがありません。

Return Values

数学定数πを doubleとして返します。

Examples 
// Calculate the area of a circle with radius 5
double area = M_PI * 5 * 5;

Brain.Screen.print("%f", area);  

// Output: 78.539816

M_E#

数学定数e（オイラー数）は、自然対数の底である。

Available Constants 
const double M_E;
Parameters

この定数にはパラメータがありません。

Return Values

数学定数 e を doubleとして返します。

Examples 
// Calculate e raised to the power of 2
double result = pow(M_E, 2);

Brain.Screen.print("%f", result);  

// Output: 7.389056

三角法#

sin#

ラジアンで表された角度の正弦を計算し、double型の値を返します。

Available Functions 
double sin( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

ラジアン単位の角度を表すdouble型変数。
Return Values

角度の正弦を表す double を返します。

Examples 
// Convert 30 degrees to radians
double radians = 30 * M_PI / 180.0;

// Display the sine of 30 degrees
Brain.Screen.print("%f", sin(radians));

// Output: 0.500000

cos#

ラジアン単位の角度のコサインを計算し、double型の値を返します。

Available Functions 
double cos( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

ラジアン単位の角度を表すdouble型変数。
Return Values

角度のコサインを表す double を返します。

Examples 
// Convert 60 degrees to radians
double radians = 60 * M_PI / 180.0;

// Display the cosine of 60 degrees
Brain.Screen.print("%f", cos(radians));

// Output: 0.500000

tan#

ラジアン単位の角度の正接を計算し、double型の値を返します。

Available Functions 
double tan( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

ラジアン単位の角度を表すdouble型変数。
Return Values

角度の正接を表す double を返します。

Examples 
// Convert 45 degrees to radians
double radians = 45 * M_PI / 180.0;

// Compute tangent of 45 degrees
Brain.Screen.print("%f", tan(radians));

// Output: 1.000000

atan#

数値の逆正接（アークタンジェント）を計算し、ラジアン単位の角度を表すdouble型の値を返します。

Available Functions 
double atan( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

2つの値。
Return Values

ラジアン単位のアークタンジェントを表す double を返します。

Examples 
// Calculate the arc tangent of 1 in degrees
double degrees = atan(1.0) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 45.000000

atan2#

y/x の逆正接の主値を計算し、ラジアン単位の角度を表す double 型の値を返します。

Available Functions 
double atan2( double y, double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

y

double

y座標を表すdouble型の値。

x

double

x座標を表すdouble型の値。
Return Values

y/xのアークタンジェントをラジアン単位で表した double を返します。

Examples 
// Calculate the inverse tangent of 1/1 in degrees
double degrees = atan2(1.0, 1.0) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 45.000000

asin#

数値の逆正弦（アークサイン）を計算し、ラジアン単位の角度を表すdouble型の値を返します。

Available Functions 
double asin( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

-1から1までの間の倍精度浮動小数点数。
Return Values

ラジアン単位のアークサインを表す double を返します。

Examples 
// Calculate the arc sine of 0.5 in degrees
double degrees = asin(0.5) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 30.000000

acos#

数値の逆余弦（アークコサイン）を計算し、ラジアン単位の角度を表すdouble型の値を返します。

Available Functions 
double acos( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

-1から1までの間の倍精度浮動小数点数。
Return Values

ラジアン単位のアークコサインを表す double を返します。

Examples 
// Calculate the arc cosine of 0.5 in degrees
double degrees = acos(0.5) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);  

// Output: 60.000000

丸めと絶対値#

ceil#

数値を切り上げてdouble型として返します。

Available Functions 
double ceil( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

切り上げが必要なダブル。
Return Values

x以上の最小の整数を表す double を返します。

Examples 
// Round up 9.7
Brain.Screen.print("%f", ceil(9.7));

// Output: 10.000000

floor#

数値を切り捨ててdouble型として返します。

Available Functions 
double floor( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

2倍の数値は切り捨てる。
Return Values

x以下の最大の整数を表す double を返します。

Examples 
// Round down 9.7
Brain.Screen.print("%f", floor(9.7));

// Output: 9.000000

trunc#

小数点以下をゼロに設定した数値をdouble型で返します。

Available Functions 
double trunc( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

切り捨てられるべき倍数。
Return Values

小数点以下を除いた double を返します。

Examples 
// Truncate 9.7
Brain.Screen.print("%f", trunc(9.7));

// Output: 9.000000

指数と対数#

sqrt#

数値の平方根を返します。

Available Functions 
double sqrt( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

非負のdouble型。
Return Values

xの平方根を表す double を返します。

Examples 
// Display the square root of 121
Brain.Screen.print("%f", sqrt(121));

// Output: 11.000000

exp#

数値の指数を計算します。

Available Functions 
double exp( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

指数を計算するdouble型。
Return Values

eをx乗した値を表す double を返します。

Examples 
// Calculate e raised to the power of 1
double result = exp(1);

Brain.Screen.print("%f", result);
  
// Output: 2.718282

log#

数値の自然対数を計算します。

Available Functions 
double log( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

プラスのダブル。
Return Values

xの自然対数を表す double を返します。

Examples 
// Calculate the natural logarithm (base e) of e
double result = log(M_E);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: 1.000000

log10#

数値の常用対数（底が10の対数）を計算します。

Available Functions 
double log10( double x );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

プラスのダブル。
Return Values

xの10を底とする対数を表す double を返します。

Examples 
// Calculate the base-10 logarithm of 1000
double result = log10(1000);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: 3.000000

浮動小数点演算#

fmod#

除算の剰余を返しますが、被除数の符号は保持します。

Available Functions 
double fmod( double x, double y );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

配当金。

y

double

除数。
Return Values

x/y の剰余に x の符号を付けた double を返します。

Examples 
// Calculate remainder of 10 / -3
// that preserves the sign of 10
double result = fmod(10.0, -3.0);

Brain.Screen.print("%f", result);  

// Output: 1.000000

copysign#

xの絶対値とyの符号を持つ数値を返します。

Available Functions 
double copysign( double x, double y );
Parameters

パラメータ

タイプ

説明

x

double

その大きさが使用される値。

y

double

符号が使用される値。
Return Values

x の大きさと y の符号を持つ double を返します。

Examples 
// Return -10 with the sign of -3 (negative)
double result = copysign(10, -3);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: -10.000000
On this page