Matematika#

Įvadas#

Standartinė C++ biblioteka teikia pagrindines matematikos funkcijas iki <cmath>, kurias palaiko „VEXcode IQ“. Šios funkcijos leidžia atlikti įprastus matematinius veiksmus, tokius kaip trigonometrija, apvalinimas, laipsniškas kėlimas ir kt.

Naudokite juos padėčiai, kampams, atstumams apskaičiuoti arba laipsnių ir radianų konvertavimui.

Žemiau pateikiamas galimų matematinių funkcijų, konstantų ir įrankių sąrašas:

Bendrosios matematikos funkcijos – Įprasti matematikos įrankiai.

  • abs – Grąžina absoliučiąją skaičiaus reikšmę.

  • fmin – Grąžina mažiausią iš įvesties reikšmių.

  • fmax – Grąžina didžiausią iš įvesties reikšmių.

  • pow – Kelia skaičių laipsniu.

Konstantos – iš anksto nustatytos vertės nuo <cmath>

  • M_PI – Konstanta π (pi).

  • M_E – Eulerio skaičius, natūralaus logaritmo pagrindas.

Trigonometrija – apskaičiuokite kampus ir ryšius tarp kraštinių.

  • sin – kampo sinusas radianais.

  • cos – kampo kosinusas radianais.

  • tan – Kampo tangentas radianais.

  • atan – Radianais nurodytos reikšmės arktangentas.

  • atan2 – y/x arktangentas radianais, atsižvelgiant į kvadrantą.

  • asin – Radianais nurodytos reikšmės arcsinusas.

  • acos – Radianais nurodytos reikšmės arkkosinusas.

Apvalinimas ir absoliuti vertė – koreguokite tikslumą arba kryptį.

  • ceil – Apvalina iki artimiausio sveikojo skaičiaus.

  • floor – Apvalinama iki artimiausio sveikojo skaičiaus.

  • trunc – Pašalina dešimtainę dalį.

Laimės rodikliai ir logaritmai – laipsnių kėlimas, šaknies ištraukimas ir logaritmų skaičiavimas.

  • sqrt – Grąžina kvadratinę šaknį.

  • exp – Apskaičiuoja e, pakeltą x laipsniu.

  • log – Natūralusis logaritmas (bazinis e).

  • log10 – Dešimtainis logaritmas.

Slankiojo kablelio operacijos – tikrinkite arba skaidykite slankiojo kablelio reikšmes.

  • fmod – Liekamoji dalis su dalinio ženklu.

  • copysign – Grąžina reikšmę su kito ženklo ženklu.

Bendros matematikos funkcijos#

abs#

Grąžina absoliučiąją skaičiaus reikšmę, pašalinant bet kokį neigiamą ženklą.

Available Functions

1 — Grąžina absoliučiąją sveikojo skaičiaus reikšmę.

int abs( int x );

2 — Grąžina absoliučią dvigubos reikšmės vertę.

double abs( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

int or double

Sveikasis skaičius arba dvigubas skaičius.

Return Values

Grąžina absoliučią įvesties reikšmę kaip to paties tipo.

Examples
// Display the absolute value of -10
Brain.Screen.print("%d", abs(-10));

// Output: 10

fmin#

Grąžina mažesniąją iš dviejų reikšmių kaip dvigubą skaičių.

Available Functions
double fmin( double value1, double value2 );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

value1

double

Pirmoji palyginama vertė.

value2

double

Antroji vertė, kurią reikia palyginti.

Return Values

Grąžina double reiškiantį mažesniąją iš dviejų įvesties reikšmių.

Examples
// Display the lower of two values
Brain.Screen.print("%f", fmin(7, 4));

// Output: 4.000000

fmax#

Grąžina didesnę iš dviejų reikšmių kaip dvigubą skaičių.

Available Functions
double fmax( double value1, double value2 );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

value1

double

Pirmoji palyginama vertė.

value2

double

Antroji vertė, kurią reikia palyginti.

Return Values

Grąžina double reiškiantį didesnę iš dviejų įvesties reikšmių.

Examples
// Display the higher of two values
Brain.Screen.print("%f", fmax(7, 4));

// Output: 7.000000

pow#

Grąžina skaičių, pakeltą laipsniu, kaip dvigubą.

Available Functions
double pow( double base, double exponent );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

base

double

Bazinis skaičius.

exponent

double

Laipsniškas rodiklis.

Return Values

Grąžina double reiškiantį bazinį skaičių, pakeltą laipsnio rodikliu.

Examples
// Display 2 to the power of 3
Brain.Screen.print("%f", pow(2, 3));

// Output: 8.000000

Konstantos#

Konstantos yra iš anksto nustatytos vertės, kurios išlieka fiksuotos viso projekto metu. Jas galima naudoti skaičiavimuose nereikalaujant jokio apibrėžimo ar priskyrimo.

M_PI#

M_PI pateikia matematinę konstantą π – apskritimo apimties ir skersmens santykį.

Available Constants
const double M_PI;

Parameters

Ši konstanta neturi parametrų.

Return Values

Grąžina matematinę konstantą π kaip double.

Examples
// Calculate the area of a circle with radius 5
double area = M_PI * 5 * 5;

Brain.Screen.print("%f", area);  

// Output: 78.539816

M_E#

Matematinė konstanta e (Eulerio skaičius), natūralaus logaritmo pagrindas.

Available Constants
const double M_E;

Parameters

Ši konstanta neturi parametrų.

Return Values

Grąžina matematinę konstantą e kaip double.

Examples
// Calculate e raised to the power of 2
double result = pow(M_E, 2);

Brain.Screen.print("%f", result);  

// Output: 7.389056

Trigonometrija#

sin#

Apskaičiuoja kampo sinusą radianais ir grąžina dvigubą skaičių.

Available Functions
double sin( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Dvigubas skaičius, vaizduojantis kampą radianais.

Return Values

Grąžina skaičių double žymintį kampo sinusą.

Examples
// Convert 30 degrees to radians
double radians = 30 * M_PI / 180.0;

// Display the sine of 30 degrees
Brain.Screen.print("%f", sin(radians));

// Output: 0.500000

cos#

Apskaičiuoja kampo kosinusą radianais ir grąžina dvigubą skaičių.

Available Functions
double cos( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Dvigubas skaičius, vaizduojantis kampą radianais.

Return Values

Grąžina double , žymintį kampo kosinusą.

Examples
// Convert 60 degrees to radians
double radians = 60 * M_PI / 180.0;

// Display the cosine of 60 degrees
Brain.Screen.print("%f", cos(radians));

// Output: 0.500000

tan#

Apskaičiuoja kampo tangentą radianais ir grąžina dvigubą skaičių.

Available Functions
double tan( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Dvigubas skaičius, vaizduojantis kampą radianais.

Return Values

Grąžina double , žymintį kampo liestinę.

Examples
// Convert 45 degrees to radians
double radians = 45 * M_PI / 180.0;

// Compute tangent of 45 degrees
Brain.Screen.print("%f", tan(radians));

// Output: 1.000000

atan#

Apskaičiuoja skaičiaus atvirkštinę liestinę (arkinastinę) ir grąžina dvigubą skaičių, reiškiantį kampą radianais.

Available Functions
double atan( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Dviguba vertė.

Return Values

Grąžina double reiškiantį arktangentą radianais.

Examples
// Calculate the arc tangent of 1 in degrees
double degrees = atan(1.0) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 45.000000

atan2#

Apskaičiuoja atvirkštinio y/x tangento pagrindinę reikšmę ir grąžina dvigubą skaičių, reiškiantį kampą radianais.

Available Functions
double atan2( double y, double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

y

double

Dvigubas skaičius, vaizduojantis y koordinatę.

x

double

Dvigubas skaičius, vaizduojantis x koordinatę.

Return Values

Grąžina double , vaizduojantį y/x arktangentą radianais.

Examples
// Calculate the inverse tangent of 1/1 in degrees
double degrees = atan2(1.0, 1.0) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 45.000000

asin#

Apskaičiuoja skaičiaus atvirkštinį sinusą (arkinusą) ir grąžina dvigubą skaičių, reiškiantį kampą radianais.

Available Functions
double asin( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Dvigubas skaičius tarp -1 ir 1.

Return Values

Grąžina double reiškiantį arkos sinusą radianais.

Examples
// Calculate the arc sine of 0.5 in degrees
double degrees = asin(0.5) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 30.000000

acos#

Apskaičiuoja skaičiaus atvirkštinį kosinusą (arkkosinusą) ir grąžina dvigubą skaičių, reiškiantį kampą radianais.

Available Functions
double acos( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Dvigubas skaičius tarp -1 ir 1.

Return Values

Grąžina skaičių double reiškiantį arkkosinusą radianais.

Examples
// Calculate the arc cosine of 0.5 in degrees
double degrees = acos(0.5) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);  

// Output: 60.000000

Apvalinimas ir absoliuti vertė#

ceil#

Grąžina skaičių, suapvalintą į didesnę pusę kaip dvigubą.

Available Functions
double ceil( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Dvigubas, kuris turi būti suapvalintas.

Return Values

Grąžina double reiškiantį mažiausią sveikąjį skaičių, didesnį arba lygų x.

Examples
// Round up 9.7
Brain.Screen.print("%f", ceil(9.7));

// Output: 10.000000

floor#

Grąžina skaičių, suapvalintą į mažesnę pusę kaip dvigubą.

Available Functions
double floor( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Dvigubas skaičius, kurį reikia apvalinti žemyn.

Return Values

Grąžina double reiškiantį didžiausią sveikąjį skaičių, mažesnį arba lygų x.

Examples
// Round down 9.7
Brain.Screen.print("%f", floor(9.7));

// Output: 9.000000

trunc#

Grąžina skaičių kaip dvigubą, kurio dešimtainė dalis nustatyta į nulį.

Available Functions
double trunc( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Dvigubas skaičius, kurį reikia sutrumpinti.

Return Values

Grąžina skaičių double , be dešimtainės dalies.

Examples
// Truncate 9.7
Brain.Screen.print("%f", trunc(9.7));

// Output: 9.000000

Laipsniai ir logaritmai#

sqrt#

Grąžina skaičiaus kvadratinę šaknį.

Available Functions
double sqrt( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Neigiamas dvigubas skaičius.

Return Values

Grąžina double reiškiantį x kvadratinę šaknį.

Examples
// Display the square root of 121
Brain.Screen.print("%f", sqrt(121));

// Output: 11.000000

exp#

Skaičiuoja skaičiaus eksponentinę reikšmę.

Available Functions
double exp( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Dvigubas skaičius, skirtas apskaičiuoti eksponentę.

Return Values

Grąžina skaičių double reiškiantį e, pakeltą x laipsniu.

Examples
// Calculate e raised to the power of 1
double result = exp(1);

Brain.Screen.print("%f", result);
  
// Output: 2.718282

log#

Apskaičiuoja skaičiaus natūrinį logaritmą.

Available Functions
double log( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Teigiamas dvigubas rezultatas.

Return Values

Grąžina double reiškiantį natūrinį x logaritmą.

Examples
// Calculate the natural logarithm (base e) of e
double result = log(M_E);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: 1.000000

log10#

Apskaičiuoja skaičiaus dešimtainį logaritmą.

Available Functions
double log10( double x );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Teigiamas dvigubas rezultatas.

Return Values

Grąžina skaičių double reiškiantį dešimtainį x logaritmą.

Examples
// Calculate the base-10 logarithm of 1000
double result = log10(1000);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: 3.000000

Slankiojo kablelio operacijos#

fmod#

Grąžina dalybos liekaną, išlaikant dalinio ženklą.

Available Functions
double fmod( double x, double y );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Dividendas.

y

double

Daliklis.

Return Values

Grąžina double , reiškiantį x/y liekaną su x ženklu.

Examples
// Calculate remainder of 10 / -3
// that preserves the sign of 10
double result = fmod(10.0, -3.0);

Brain.Screen.print("%f", result);  

// Output: 1.000000

copysign#

Grąžina skaičių, kurio dydis lygus x ir yra y ženklas.

Available Functions
double copysign( double x, double y );

Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

x

double

Reikšmė, kurios dydis bus naudojamas.

y

double

Reikšmė, kurios ženklas bus naudojamas.

Return Values

Grąžina skaičių double kurio dydis atitinka x reikšmę ir yra y ženklas.

Examples
// Return -10 with the sign of -3 (negative)
double result = copysign(10, -3);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: -10.000000