Matematiikka#

Johdanto#

C+±standardikirjasto tarjoaa perusmatemaattisia toimintoja kaavalla <cmath>, jota VEXcode IQ tukee. Näiden funktioiden avulla voit suorittaa yleisiä matemaattisia laskutoimituksia, kuten trigonometriaa, pyöristämistä, potenssiin korottamista ja paljon muuta.

Käytä niitä sijaintien, kulmien ja etäisyyksien laskemiseen tai asteiden ja radiaanien välisten muunnosten suorittamiseen.

Alla on luettelo käytettävissä olevista matemaattisista funktioista, vakioista ja apuohjelmista:

Yleisiä matemaattisia funktioita – Yleisiä matemaattisia työkaluja.

  • abs – Palauttaa luvun itseisarvon.

  • fmin – Palauttaa pienimmän syötearvoista.

  • fmax – Palauttaa syötetyistä arvoista suurimman.

  • pow – Korottaa luvun potenssiin.

Vakiot – Ennalta määritetyt arvot välillä <cmath>

  • M_PI – Vakio π (pii).

  • M_E – Eulerin luku, luonnollisen logaritmin kantaluku.

Trigonometria – Laske kulmia ja sivujen välisiä suhteita.

  • sin – Kulman sini radiaaneina.

  • cos – Kulman kosini radiaaneina.

  • tan – Kulman tangentti radiaaneina.

  • atan – Radiaaneina annetun arvon arcustangentti.

  • atan2 – y/x:n arcustangentti radiaaneina ottaen huomioon kvadrantin.

  • asin – Radiaaneina annetun arvon arcussini.

  • acos – Radiaaneina annetun arvon arkuskosini.

Pyöristäminen ja itseisarvo – Säädä tarkkuutta tai suuntaa.

  • ceil – Pyöristää ylöspäin lähimpään kokonaislukuun.

  • floor – Pyöristää alaspäin lähimpään kokonaislukuun.

  • trunc – Poistaa desimaaliosan.

Eksponentit ja logaritmit – Potenssi-, juuri- ja logaritmilaskutoimitukset.

  • sqrt – Palauttaa neliöjuuren.

  • exp – Laskee e:n potenssiin x.

  • log – Luonnollinen logaritmi (kantaluku e).

  • log10 – Kymmenkantainen logaritmi.

Liukulukuoperaatiot – Tarkista tai jaa liukulukujen arvot.

  • fmod – Jaettavan etumerkillä varustettu jakojäännös.

  • copysign – Palauttaa arvon, jossa on toisen arvon etumerkki.

Yleisiä matemaattisia funktioita#

abs#

Palauttaa luvun itseisarvon poistaen kaikki negatiiviset etumerkit.

Available Functions

1 — Palauttaa kokonaisluvun itseisarvon.

int abs( int x );

2 — Palauttaa kaksinkertaisen luvun itseisarvon.

double abs( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

int or double

Kokonaisluku tai kaksinkertainen luku.
Return Values

Palauttaa syötteen itseisarvon samantyyppisenä.

Examples 
// Display the absolute value of -10
Brain.Screen.print("%d", abs(-10));

// Output: 10

fmin#

Palauttaa kahdesta arvosta pienemmän kaksinkertaisena yksikkönä.

Available Functions 
double fmin( double value1, double value2 );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

value1

double

Ensimmäinen vertailtava arvo.

value2

double

Toinen vertailtava arvo.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa kahdesta syötearvosta pienempää.

Examples 
// Display the lower of two values
Brain.Screen.print("%f", fmin(7, 4));

// Output: 4.000000

fmax#

Palauttaa kahdesta arvosta suuremman kaksinkertaisena yksikkönä.

Available Functions 
double fmax( double value1, double value2 );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

value1

double

Ensimmäinen vertailtava arvo.

value2

double

Toinen vertailtava arvo.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa suurempaa kahdesta syötearvosta.

Examples 
// Display the higher of two values
Brain.Screen.print("%f", fmax(7, 4));

// Output: 7.000000

pow#

Palauttaa luvun korotettuna potenssiin kaksinkertaisena.

Available Functions 
double pow( double base, double exponent );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

base

double

Perusnumero.

exponent

double

Eksponentti.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa eksponentin potenssiin korotettua kantalukua.

Examples 
// Display 2 to the power of 3
Brain.Screen.print("%f", pow(2, 3));

// Output: 8.000000

Vakiot#

Vakiot ovat ennalta määritettyjä arvoja, jotka pysyvät kiinteinä projektin aikana. Niitä voidaan käyttää laskutoimituksissa ilman erillistä määrittelyä tai kohdistamista.

M_PI#

M_PI antaa matemaattisen vakion π, ympyrän kehän ja sen halkaisijan suhteen.

Available Constants 
const double M_PI;
Parameters

Tällä vakiolla ei ole parametreja.

Return Values

Palauttaa matemaattisen vakion π muodossa double.

Examples 
// Calculate the area of a circle with radius 5
double area = M_PI * 5 * 5;

Brain.Screen.print("%f", area);  

// Output: 78.539816

M_E#

Matemaattinen vakio e (Eulerin luku), luonnollisen logaritmin kantaluku.

Available Constants 
const double M_E;
Parameters

Tällä vakiolla ei ole parametreja.

Return Values

Palauttaa matemaattisen vakion e muodossa double.

Examples 
// Calculate e raised to the power of 2
double result = pow(M_E, 2);

Brain.Screen.print("%f", result);  

// Output: 7.389056

Trigonometria#

sin#

Laskee kulman sinin radiaaneina ja palauttaa kaksinkertaisen arvon.

Available Functions 
double sin( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Radiaaneina ilmaistua kulmaa edustava kaksoisluku.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa kulman siniä.

Examples 
// Convert 30 degrees to radians
double radians = 30 * M_PI / 180.0;

// Display the sine of 30 degrees
Brain.Screen.print("%f", sin(radians));

// Output: 0.500000

cos#

Laskee kulman kosinin radiaaneina ja palauttaa arvon kaksinkertaisena.

Available Functions 
double cos( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Radiaaneina ilmaistua kulmaa edustava kaksoisluku.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa kulman kosinia.

Examples 
// Convert 60 degrees to radians
double radians = 60 * M_PI / 180.0;

// Display the cosine of 60 degrees
Brain.Screen.print("%f", cos(radians));

// Output: 0.500000

tan#

Laskee kulman tangentin radiaaneina ja palauttaa kaksinkertaisen arvon.

Available Functions 
double tan( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Radiaaneina ilmaistua kulmaa edustava kaksoisluku.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa kulman tangenttia.

Examples 
// Convert 45 degrees to radians
double radians = 45 * M_PI / 180.0;

// Compute tangent of 45 degrees
Brain.Screen.print("%f", tan(radians));

// Output: 1.000000

atan#

Laskee luvun käänteistangentin (arkustangentin) ja palauttaa radiaaneina ilmaistun kulman kaksinkertaisen arvon.

Available Functions 
double atan( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Kaksinkertainen arvo.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa kakustangenttia radiaaneina.

Examples 
// Calculate the arc tangent of 1 in degrees
double degrees = atan(1.0) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 45.000000

atan2#

Laskee y/x-funktion käänteistangentin pääarvon ja palauttaa kulman radiaaneina esittävän kaksoisluvun.

Available Functions 
double atan2( double y, double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

y

double

Y-koordinaattia edustava kaksoisarvo.

x

double

X-koordinaattia edustava kaksoisluku.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa y/x-koordinaatiston kakustangenttia radiaaneina.

Examples 
// Calculate the inverse tangent of 1/1 in degrees
double degrees = atan2(1.0, 1.0) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 45.000000

asin#

Laskee luvun käänteisen sinin (arkussinin) ja palauttaa radiaaneina ilmaistun kulman kaksinkertaisen luvun.

Available Functions 
double asin( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Tupla välillä -1 ja 1.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa arkussiniä radiaaneina.

Examples 
// Calculate the arc sine of 0.5 in degrees
double degrees = asin(0.5) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);

// Output: 30.000000

acos#

Laskee luvun käänteisen kosinin (arkuskosinin) ja palauttaa radiaaneina ilmaistun kulman kaksinkertaisen arvon.

Available Functions 
double acos( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Tupla välillä -1 ja 1.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa arkuskosinin radiaaneina.

Examples 
// Calculate the arc cosine of 0.5 in degrees
double degrees = acos(0.5) * 180.0 / M_PI;

Brain.Screen.print("%f", degrees);  

// Output: 60.000000

Pyöristäminen ja itseisarvo#

ceil#

Palauttaa luvun pyöristettynä ylöspäin kaksinkertaisena.

Available Functions 
double ceil( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Ylöspäin pyöristettävä tupla.
Return Values

Palauttaa arvon double joka edustaa pienintä kokonaislukua, joka on suurempi tai yhtä suuri kuin x.

Examples 
// Round up 9.7
Brain.Screen.print("%f", ceil(9.7));

// Output: 10.000000

floor#

Palauttaa alaspäin pyöristettynä luvun kaksinkertaisena.

Available Functions 
double floor( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Kaksinkertainen, joka pyöristetään alaspäin.
Return Values

Palauttaa arvon double joka edustaa suurinta kokonaislukua, joka on pienempi tai yhtä suuri kuin x.

Examples 
// Round down 9.7
Brain.Screen.print("%f", floor(9.7));

// Output: 9.000000

trunc#

Palauttaa luvun kaksinkertaisena yksikkönä, jonka desimaaliosa on asetettu nollaksi.

Available Functions 
double trunc( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Katkaistava kaksoisosa.
Return Values

Palauttaa luvun double kahden numeron välein, josta desimaaliosa on poistettu.

Examples 
// Truncate 9.7
Brain.Screen.print("%f", trunc(9.7));

// Output: 9.000000

Eksponentit ja logaritmit#

sqrt#

Palauttaa luvun neliöjuuren.

Available Functions 
double sqrt( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Ei-negatiivinen kaksoisluku.
Return Values

Palauttaa luvun double joka on x:n neliöjuuri.

Examples 
// Display the square root of 121
Brain.Screen.print("%f", sqrt(121));

// Output: 11.000000

exp#

Laskee luvun eksponentin.

Available Functions 
double exp( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Kaksinkertainen arvo :n eksponentin laskemiseksi.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa e:n potenssiin x korotettua arvoa.

Examples 
// Calculate e raised to the power of 1
double result = exp(1);

Brain.Screen.print("%f", result);
  
// Output: 2.718282

log#

Laskee luvun luonnollisen logaritmin.

Available Functions 
double log( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Positiivinen tuplaus.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa x:n luonnollista logaritmia.

Examples 
// Calculate the natural logarithm (base e) of e
double result = log(M_E);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: 1.000000

log10#

Laskee luvun kymmenkantaisen logaritmin.

Available Functions 
double log10( double x );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Positiivinen tuplaus.
Return Values

Palauttaa luvun double kaksoisnumerointiarvon, joka edustaa x:n kymmenkantaista logaritmia.

Examples 
// Calculate the base-10 logarithm of 1000
double result = log10(1000);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: 3.000000

Liukulukuoperaatiot#

fmod#

Palauttaa jakolaskun jakojäännöstä säilyttäen jaettavan etumerkin.

Available Functions 
double fmod( double x, double y );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Osinko.

y

double

Jakaja.
Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa x/y:n jakojäännöstä x:n etumerkillä.

Examples 
// Calculate remainder of 10 / -3
// that preserves the sign of 10
double result = fmod(10.0, -3.0);

Brain.Screen.print("%f", result);  

// Output: 1.000000

copysign#

Palauttaa luvun, jonka suuruus on x ja etumerkki y.

Available Functions 
double copysign( double x, double y );
Parameters

Parametri

Tyyppi

Kuvaus

x

double

Arvo, jonka suuruutta käytetään.

y

double

Arvo, jonka etumerkkiä käytetään.
Return Values

Palauttaa luvun double , jonka suuruus on x ja merkki y.

Examples 
// Return -10 with the sign of -3 (negative)
double result = copysign(10, -3);

Brain.Screen.print("%f", result);  
  
// Output: -10.000000
On this page