สมอง

ใน VEX IQ (รุ่นที่ 1) C++ นั้น สมองจะถูกแทนด้วยคลาส brain คุณสร้างอ็อบเจ็กต์ Brain (หรือใช้ค่าเริ่มต้นที่โปรเจ็กต์จัดเตรียมไว้ให้) จากนั้นเข้าถึงคุณสมบัติของ Brain ผ่านอ็อบเจ็กต์สมาชิกภายในนั้น

คลาสที่สืบทอดมา

คลาส brain ทำหน้าที่เป็นคลาสพื้นฐานสำหรับคลาสที่สืบทอดต่อไปนี้:

• Screen - คลาสนี้ให้การเข้าถึงหน้าจอสัมผัสสีในตัวของ Brain ซึ่งช่วยให้โปรแกรมสามารถแสดงข้อความ กราฟิก และรับอินพุตแบบสัมผัสได้

• Timer - คลาสนี้มีเครื่องมือจับเวลาความละเอียดสูงสำหรับวัดเวลาที่ผ่านไปและควบคุมพฤติกรรมตามเวลาในโปรแกรม

• Battery - คลาสนี้อนุญาตให้โปรแกรมตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่ของสมอง รวมถึงแรงดันไฟฟ้า กระแสไฟฟ้า ความจุ และอุณหภูมิ

• Button - คลาสนี้ให้สิทธิ์ในการเข้าถึงปุ่มต่างๆ ของสมอง

ตัวสร้างคลาส

brain();

พารามิเตอร์

คอนสตรัคเตอร์ brain ไม่ใช้พารามิเตอร์ใดๆ

หมายเหตุ

• ควรสร้างอ็อบเจ็กต์ brain เพียงหนึ่งเดียวในโปรเจ็กต์เท่านั้น

ตัวอย่าง

// Create the Brain
brain Brain = brain();

ฟังก์ชันสมาชิก

คลาส brain ประกอบด้วยฟังก์ชันสมาชิกต่อไปนี้:

• playSound - เล่นเอฟเฟกต์เสียงในตัวของ Brain หนึ่งในนั้น

• playNote - เล่นโน้ตดนตรีจากสมอง

ก่อนเรียกใช้ฟังก์ชันสมาชิก brain ใดๆ จะต้องสร้างอินสแตนซ์ brain ก่อน ดังแสดงด้านล่าง:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

เล่นเสียง

เล่นเสียงหนึ่งในเสียงที่ติดตั้งมากับตัวเครื่อง

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
sound	soundtype	เสียงที่ระบุให้เล่นจากสมอง (Brain)

ชื่อเสียง	เล่นเสียง
alarm	เล่น
alarm2	เล่น
doorClose	เล่น
fillup	เล่น
headlightsOff	เล่น
headlightsOn	เล่น
powerDown	เล่น
ratchet	เล่น
ratchet2	เล่น
siren	เล่น
siren2	เล่น
tada	เล่น
tollBooth	เล่น
wrench	เล่น
wrongWay	เล่น
wrongWaySlow	เล่น

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

เล่นโน้ต

เล่นโน้ตดนตรีจากสมอง

Available Functions

1 - เล่นโน้ตดนตรี

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - เล่นโน้ตดนตรีเป็นระยะเวลาที่กำหนด

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
octave	int32_t	ตัวเลขจำนวนเต็มที่แสดงถึงอ็อกเทฟที่เล่นโน้ตนั้น: 1 ถึง 3 - อ็อกเทฟต่ำ 4 ถึง 7 - อ็อกเทฟสูง
note	int32_t	โน้ตที่ต้องเล่น: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	(ไม่บังคับ) ระบุระยะเวลาในการเล่นโน้ตเป็นมิลลิวินาที สูงสุดไม่เกิน 500 มิลลิวินาที หากไม่ได้ระบุระยะเวลา ระบบจะใช้ค่าเริ่มต้นที่ 500 มิลลิวินาที

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ