Мозг

В VEX IQ (1-го поколения) C++ объект Brain представлен классом brain Вы создаете (или используете предоставленный проектом по умолчанию) объект Brain, а затем получаете доступ к функциям Brain через его объекты-члены.

Производные классы

Класс brain служит базовым классом для следующих производных классов:

• Screen - Этот класс предоставляет доступ к встроенному цветному сенсорному экрану Brain, позволяя программам отображать текст, графику и получать сенсорный ввод.

• Timer - Этот класс предоставляет высокоточные средства измерения времени для контроля затраченного времени и управления поведением, зависящим от времени, в программах.

• Battery - Этот класс позволяет программам отслеживать состояние батареи «Мозга», включая напряжение, ток, емкость и температуру.

• Button - Этот класс предоставляет доступ к кнопкам Мозга.

Конструкторы классов

brain();

Параметры

Конструктор brain не использует параметров.

Примечания

• В проекте следует создавать только один объект типа brain.

Пример

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Функции участников

Класс brain включает следующие функции-члены:

• playSound - Воспроизводит один из встроенных звуковых эффектов Мозга.

• playNote - Сыграйте музыкальную ноту из Мозга.

Перед вызовом любых функций-членов brain необходимо создать экземпляр brain , как показано ниже:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

playSound

Воспроизводит один из встроенных звуков системы Brain.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Параметры	Тип	Описание
sound	soundtype	Заданный звук для воспроизведения из головного устройства.

Название звука	Воспроизвести звук
alarm	Играть
alarm2	Играть
doorClose	Играть
fillup	Играть
headlightsOff	Играть
headlightsOn	Играть
powerDown	Играть
ratchet	Играть
ratchet2	Играть
siren	Играть
siren2	Играть
tada	Играть
tollBooth	Играть
wrench	Играть
wrongWay	Играть
wrongWaySlow	Играть

Return Values

Эта функция не возвращает значения.

playNote

Воспроизводит музыкальную ноту из мозга.

Available Functions

1 - Сыграйте музыкальную ноту.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Играть музыкальную ноту в течение определенного времени.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Параметры	Тип	Описание
octave	int32_t	Целое число, обозначающее октаву, в которой играется нота: 1 до 3 - низкая октава 4 до 7 - высокая октава
note	int32_t	Ноты для исполнения: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Необязательный параметр. Длительность воспроизведения ноты в миллисекундах, максимум 500 миллисекунд. Если длительность не указана, используется значение по умолчанию — 500 миллисекунд.

Return Values

Эта функция не возвращает значения.