Smadzenes

VEX IQ (1. paaudzes) C++ valodā Brain (Smadzenes) tiek attēlota ar klasi brain Jūs izveidojat (vai izmantojat projekta nodrošināto noklusējuma) Brain objektu un pēc tam piekļūstat Brain funkcijām, izmantojot tā elementu objektus.

Atvasinātās klases

brain klase kalpo kā bāzes klase šādām atvasinātajām klasēm:

• Screen — šī klase nodrošina piekļuvi smadzeņu iebūvētajam krāsu skārienekrānam, ļaujot programmām attēlot tekstu, grafiku un saņemt skārienvadi.

• Timer — šī klase nodrošina augstas izšķirtspējas laika noteikšanas utilītas pagājušā laika mērīšanai un uz laiku balstītas uzvedības kontrolei programmās.

• Battery — šī klase ļauj programmām uzraudzīt smadzeņu akumulatora stāvokli, tostarp spriegumu, strāvu, ietilpību un temperatūru.

• Button — šī klase nodrošina piekļuvi smadzeņu pogām.

Klases konstruktori

brain();

Parametri

brain konstruktors neizmanto parametrus.

Piezīmes

• Projektā drīkst izveidot tikai vienu brain objektu.

Piemērs

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Dalībnieku funkcijas

brain klasē ietilpst šādas dalībfunkcijas:

• playSound — atskaņo vienu no smadzeņu iebūvētajiem skaņas efektiem.

• playNote — Atskaņot muzikālu noti no smadzenēm.

Pirms jebkuru brain dalībfunkciju izsaukšanas ir jāizveido brain instance, kā parādīts zemāk:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

atskaņot skaņu

Atskaņo vienu no smadzeņu iebūvētajām skaņām.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Parametri	Tips	Apraksts
sound	soundtype	Norādītā skaņa, kas jāatskaņo no smadzenēm.

Skaņas nosaukums	Atskaņot skaņu
alarm	Spēlēt
alarm2	Spēlēt
doorClose	Spēlēt
fillup	Spēlēt
headlightsOff	Spēlēt
headlightsOn	Spēlēt
powerDown	Spēlēt
ratchet	Spēlēt
ratchet2	Spēlēt
siren	Spēlēt
siren2	Spēlēt
tada	Spēlēt
tollBooth	Spēlēt
wrench	Spēlēt
wrongWay	Spēlēt
wrongWaySlow	Spēlēt

Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

playNote

Atskaņo muzikālu noti no smadzenēm.

Available Functions

1 - Nospēlē mūzikas noti.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Atskaņot muzikālo noti noteiktu laiku.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Parametri	Tips	Apraksts
octave	int32_t	Vesels skaitlis, kas apzīmē oktāvu, kurā nots tiek spēlēta: 1 līdz 3 - zema oktāva 4 līdz 7 - augsta oktāva
note	int32_t	Nospēlējamā nots: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Neobligāti. Nots atskaņošanas ilgums milisekundēs, līdz maksimāli 500 milisekundēm. Ja ilgums nav norādīts, noklusējuma ilgums ir 500 milisekundes.

Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.