Laikmatis#

Įvadas #

timer klasė naudojama laikui sekti ir sąveikauti su laikmačiu, nepriklausomu nuo smegenų laikmačio.

Klasės konstruktorius #

timer();

Klasės destruktorius #

Sunaikina timer objektą ir išlaisvina susijusius išteklius.

~timer();

Parametrai #

Šis konstruktorius nepriima jokių parametrų.

Pavyzdžiai #

// Create a timer instance
timer myTimer = timer();

Narių funkcijos #

timer klasėje yra šios narių funkcijos:

reset — Resets the timer to zero.
value — Returns the elapsed time since the timer started.
event — Iškviečia funkciją po nurodyto milisekundžių skaičiaus su pasirenkamais argumentais.

Prieš iškviečiant bet kokias timer nario funkcijas, reikia sukurti timer egzempliorių, kaip parodyta žemiau:

/* This constructor is required to use a 
custom timer. Replace the values
as needed. */

// Create a timer instance
timer myTimer = timer();

/* This constructor is required when using VS Code.
A Brain is generated automatically at the start of
VEXcode projects. */

// Create the Brain to use Brain.Timer
brain Brain = brain();

reset #

Nustato laikmatį į nulį.

Available Functions

void reset();

Parameters

Ši funkcija nepriima jokių parametrų.

Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Examples

while (true) {
  // Clear the timer every time the screen is pressed
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    myTimer.reset();
  }
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", myTimer.value());
  wait(50, msec);
}

value #

Grąžina dabartinę laikmačio reikšmę.

Available Functions

double value();

Parameters

Ši funkcija nepriima jokių parametrų.

Return Values

Dvigubas skaičius, rodantis praėjusį laiką sekundėmis.

Notes

Laikmatis pradeda skaičiuoti, kai jis sukonstruojamas.
Calling reset resets the timer value to zero.

Examples

// Display the timer as it ticks up
while (true) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", myTimer.value());

  wait(50, msec);
}

event #

Registruoja atgalinio iškvietimo funkciją, kuri bus vykdoma po nurodyto uždelsimo.

Available Functions

1 — Registruoja grįžtamąjį iškvietimą, kuris būtų vykdomas po nurodyto uždelsimo, ir perduoda grįžtamajam iškvietimui vartotojo apibrėžtą reikšmę.
static void event(
    void (*callback)(void *),
    uint32_t value );

2 — Registruoja grįžtamąjį iškvietimą, kuris bus vykdomas po nurodyto uždelsimo.
static void event(
    void (*callback)(void),
    uint32_t value );

Parameters

Parametras	Tipas	Aprašymas
`callback`	`void ()(void )`	Funkcija, kuri bus iškviečiama po nurodyto uždelsimo ir gaus vartotojo apibrėžtą argumentą.
`callback`	`void (*)(void)`	Funkcija, kuri bus iškviesta po nurodyto uždelsimo laiko.
`value`	`uint32_t`	Vėlavimas milisekundėmis prieš vykdant atgalinio iškvietimo funkciją.

Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Notes

Ši funkcija suplanuoja vienkartinį grįžtamąjį iškvietimą; ji automatiškai nesikartoja.
Atgalinio iškvietimo funkcija turi grąžinti void.
Gali būti suplanuoti keli renginiai vienu metu.

Examples

Apibrėžkite funkciją (už int main())

// Create a function to turn the screen orange
void turnOrange() {
  Brain.Screen.clearScreen(orange);
}

Užregistruokite funkciją viduje int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  timer myTimer = timer();
  // Call turnOrange after 2 seconds
  myTimer.event(turnOrange, 2000);
}