Smegenys

Įvadas

VEX V5 C++ kalboje Brain objektą vaizduoja brain klasė. Sukuriate (arba naudojate numatytąjį projekto pateiktą) Brain objektą, o tada per jo narius objektus pasiekiate Brain funkcijas.

Išvestinės klasės

brain klasė tarnauja kaip bazinė klasė šioms išvestinėms klasėms:

• Screen – Ši klasė suteikia prieigą prie smegenų integruoto spalvoto jutiklinio ekrano, leidžiančio programoms rodyti tekstą, grafiką ir priimti jutiklinę įvestį.

• Timer – ši klasė teikia didelės skiriamosios gebos laiko skaičiavimo priemones, skirtas matuoti praėjusį laiką ir valdyti programų veikimą pagal laiką.

• Battery – ši klasė leidžia programoms stebėti smegenų baterijos būseną, įskaitant įtampą, srovę, talpą ir temperatūrą.

• ThreeWirePort (triport / 3 laidų prievadas) – ši klasė suteikia prieigą prie „Brain“ 3 laidų prievadų, skirtų prijungti ir valdyti senesnius jutiklius ir įrenginius, tokius kaip ribiniai jungikliai, potenciometrai ir šviesos diodai.

• SDcard – ši klasė leidžia skaityti ir rašyti į „Brain“ SD kortelę, skirtą failams saugoti, duomenims registruoti ir išoriniams ištekliams įkelti.

Klasės konstruktoriai

brain();

Parametrai

Konstruktorius brain nenaudoja parametrų.

Pastabos

• Projekte turėtų būti sukurtas tik vienas brain objektas.

Pavyzdys

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

Narių funkcijos

brain klasė apima šias narines funkcijas:

• programStop – Sustabdo šiuo metu vykdomą projektą V5 Brain sistemoje.

• timer – Grąžina dabartinę smegenų vidinio laikmačio reikšmę nurodytais vienetais.

• resetTimer – Atstato smegenų vidinį laikmatį į nulį ir iš naujo paleidžia laiką.

• setTimer – Nustato smegenų vidinį laikmatį į nurodytą reikšmę ir laiko vienetą.

Prieš iškviečiant bet kokias brain narių funkcijas, reikia sukurti brain egzempliorių, kaip parodyta žemiau:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

programos sustabdymas

Sustabdo šiuo metu vykdomą projektą „V5 Brain“.

Available Functions

void programStop();

Parameters

Ši funkcija nepriima jokių parametrų.

Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Examples

// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

laikmatis

Grąžina dabartinę smegenų vidinio laikmačio reikšmę nurodytais vienetais.

Available Functions

double timer(
  timeUnits units );

Parameters

Parametras	Tipas	Aprašymas
units	timeUnits	Grąžintinas laiko vienetas: seconds / sec sekundės msec milisekundės

Return Values

Grąžina double nurodantį praėjusį laiką nuo programos pradžios, nurodytais vienetais.

Examples

• Laikmatis įsijungia automatiškai, kai prasideda projektas.

• Laikmatį galima nustatyti iš naujo naudojant resetTimer.

Examples

// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

resetTimer

Atstato smegenų vidinį laikmatį į nulį. Po to laikmatis iš karto pradeda skaičiuoti nuo nulio.

Available Functions

void resetTimer();

Parameters

Ši funkcija nepriima jokių parametrų.

Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Notes

• Laikmatis pradeda skaičiuoti iš naujo iš karto po nustatymo iš naujo.

• resetTimer iškvietimas turi įtakos reikšmei, grąžinamai vėlesnių timer iškvietimų metu.

Examples

// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

setTimer

Nustato smegenų vidinį laikmatį į nurodytą reikšmę ir laiko vienetą.

Available Functions

void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );

Parameters

Parametras	Tipas	Aprašymas
value	double	Laikas, kada reikia nustatyti laikmatį, remiantis timeUnits pateiktu parametre units.
units	timeUnits	Vienetas, naudojamas value parametrui interpretuoti: seconds / sec sekundės msec milisekundės

Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Notes

• Laikmatis toliau skaičiuoja laiką į priekį po nustatymo.

• Iškvietus setTimer , iš karto pakeičiama timer grąžinta reikšmė.

Examples

// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");