3 laidų įrenginiai#
Trijų laidų įrenginiai jungiami prie trijų kontaktų „V5 Brain“ prievadų. Šie įrenginiai apima jutiklius, senesnius variklius ir pavaras, kurie bendrauja naudodami paprastus analoginius arba skaitmeninius signalus.
Žemiau pateikiamas galimų 3 laidų įrenginių sąrašas:
3 laidų plėtiklis – 3 laidų plėtiklis prideda papildomus 3 laidų prievadus, kai naudojami visi „Brain“ integruoti prievadai.
Akselerometras – aptinka pagreitį ir posvyrį išilgai kelių ašių, kad matuotų judesį ir orientaciją. Jutiklis turi trumpiklį, kuris reguliuoja jautrumą tarp 2G ir 6G diapazonų.
Analoginis įėjimas – nuskaito nuolatinį įtampos signalą iš analoginio 3 laidų jutiklio, kad pateiktų vertes visame diapazone.
Buferio jungiklis – spyruoklinis jungiklis, naudojamas susidūrimams ar smūgiams į robotą aptikti.
Skaitmeninė įvestis – nuskaito dvejetainius įvesties signalus (aukštą arba žemą) iš išorinių įrenginių, tokių kaip jungikliai ar jutikliai.
Skaitmeninė išvestis – siunčia dvejetainius išvesties signalus (aukštą arba žemą), kad valdytų išorinius įrenginius, pvz., šviesos diodus arba reles.
Encoder – matuoja santykinę veleno sukimosi padėtį ir kryptį, kad nustatytų greitį arba nuvažiuotą atstumą.
Giroskopinis jutiklis – Giroskopinis jutiklis matuoja roboto kryptį ir sukimąsi.
LED indikatorius – Valdo LED indikatorius juos įjungiant arba išjungiant.
Šviesos jutiklis – matuoja aplinkos šviesos intensyvumą, kad aptiktų ryškumo ar kontrasto pokyčius roboto aplinkoje.
Ribinis jungiklis – mažas jungiklis, kuris aptinka kontaktą su objektais ar paviršiais.
Linijų sekiklis – aptinka šviesos atspindžio skirtumus, leisdamas robotui sekti linijas lauko paviršiuje.
Variklis 393 – Senesnis nuolatinės srovės variklis iš VEX EDR sistemų.
Objekto jutiklis – Naudoja infraraudonųjų spindulių atspindį, kad aptiktų, ar objektas yra netoliese, ir grąžina skaitmeninį signalą, kai kažkas yra diapazone. Naudojamas su CTE Workcell.
Potenciometras – matuoja besisukančio veleno arba mechanizmo kampinę padėtį. Jutiklis palaiko 270 laipsnių sukimąsi.
V5 Pneumatics – Valdykite V5 pneumatinį solenoidą.
Impulsų pločio moduliacija (PWM) – Išveda impulsų pločio moduliacijos valdymo signalą per 3 laidų prievadą, kad valdytų senesnius variklių valdiklius arba servo variklius.
Atstumo ieškiklis – Naudoja ultragarso garso bangas atstumui tarp jutiklio ir netoliese esančių objektų matuoti.
Servo variklis – padėties valdomas variklis, naudojamas mechanizmams pasukti tam tikrais kampais.
Victor Motor – senasis variklio valdiklis, kuris gauna 3 laidų PWM signalą iš smegenų, kad valdytų VEXpro/EDR nuolatinės srovės variklius, kurių negalima tiesiogiai prijungti prie išmaniųjų prievadų.