Blokai

„VEX V5 Blocks API“ nuorodoje paaiškinama, ką daro kiekvienas „VEXcode“ blokas, kaip jo įvesties duomenys keičia roboto elgesį ir kaip blokas gali būti naudojamas projekte.

Šią nuorodą naudokite, kai norite suprasti bloką prieš jį įtraukdami į projektą, patikrinti, ką blokas praneša, arba palyginti panašius blokus toje pačioje kategorijoje.

Blokai naudojami „VEXcode V5 Blocks“ projektuose. „Python“ ir „C++“ projektai vietoj jų naudoja tekstinius API skyrius.

Kaip skaityti blokinį įrašą

Daugumą blokų įrašų sudaro šios dalys:

• Bloko aprašymas – Paaiškina, ką blokas daro ir kada jis naudingas.

• Bloko vaizdas – rodo, kaip blokas atrodo VEXcode V5 programoje.

• Parametrai – Išvardija bloko įvestis ir paaiškina, kaip kiekviena įvestis veikia robotą ar projektą.

• Grąžinamoji reikšmė – paaiškina, ką praneša loginis arba reporterinis blokas.

• Pavyzdys – Pateikia vieną iš būdų, kaip blokas gali būti naudojamas projekte.

Įprasti blokų tipai

Skirtingos blokų formos projekte atlieka skirtingas funkcijas.

Bloko tipas	Ką tai reiškia
Krūva	Blokas, atliekantis veiksmą. Blokų krūva jungiasi virš ir po kitais blokais krūvoje.
Skrybėlė	Blokas, kuris pradeda blokų krūvą, kai kas nors nutinka, pavyzdžiui, kai prasideda projektas arba įvyksta įvykis.
Būlio	Blokas, kuris pateikia reikšmę True arba False. Loginiai blokai dažnai naudojami sąlygų viduje, pvz., if then arba wait until blokuose.
Reporteris	Blokas, kuris pateikia reikšmę, pvz., skaičių arba tekstą. Reporterio blokai dažnai naudojami kitų blokų viduje.
C blokas	Blokas, kuris apgaubia kitus blokus ir kontroliuoja, kada arba kaip jie vykdomi, pvz., pasikartojantys blokai arba jei tada blokai.

Bloko įrašo pavyzdys

pasukti

Blokas „posūkis“ pasuka robotą į kairę arba į dešinę tam tikru laipsnių skaičiumi. Posūkis yra santykinis su dabartine roboto padėtimi. Projektas lauks, kol robotas baigs pasisukti, prieš paleidžiant kitą bloką krūvoje.

sukti [dešinėn v] per [90] laipsnių ▶

Parametrai	Aprašymas
kryptis	Roboto sukimosi kryptis: kairėn arba dešinėn.
kampas	Roboto posūkio laipsnių skaičius. Tai gali būti sveikasis arba dešimtainis skaičius.
ir nelauk	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pavadindami ir nelaukite, kad kitas blokas krūvoje būtų paleistas iš karto.

Pavyzdys

kai pradėta
[Turn left, then turn around to the right.]
sukti [kairėn v] per [90] laipsnių ▶
sukti [dešinėn v] per [180] laipsnių ▶