3-വയർ ഉപകരണങ്ങൾ#

3-വയർ ഉപകരണങ്ങൾ V5 ബ്രെയിനിലെ ത്രീ-പിൻ പോർട്ടുകളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഈ ഉപകരണങ്ങളിൽ സെൻസറുകൾ, ലെഗസി മോട്ടോറുകൾ, ലളിതമായ അനലോഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ആശയവിനിമയം നടത്തുന്ന ആക്യുവേറ്ററുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.

ലഭ്യമായ 3-വയർ ഉപകരണങ്ങളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

3-വയർ എക്സ്പാൻഡർ - ബ്രെയിനിന്റെ എല്ലാ ബിൽറ്റ്-ഇൻ പോർട്ടുകളും ഉപയോഗത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ ഒരു 3-വയർ എക്സ്പാൻഡർ അധിക 3-വയർ പോർട്ടുകൾ ചേർക്കുന്നു.
ആക്സിലറോമീറ്റർ - ചലനവും ഓറിയന്റേഷനും അളക്കുന്നതിന് ഒന്നിലധികം അക്ഷങ്ങളിലൂടെയുള്ള ത്വരണം, ചരിവ് എന്നിവ കണ്ടെത്തുന്നു. 2G, 6G ശ്രേണികൾക്കിടയിലുള്ള സംവേദനക്ഷമത ക്രമീകരിക്കുന്ന ഒരു ജമ്പർ സെൻസറിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
അഡ്രസ് ചെയ്യാവുന്ന LED - 3-വയർ പോർട്ടിൽ നിന്നുള്ള LED സ്ട്രിപ്പുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, ഇത് വ്യക്തിഗത LED-കളെ നിർദ്ദിഷ്ട നിറങ്ങളിലേക്കും പാറ്റേണുകളിലേക്കും സജ്ജമാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
അനലോഗ് - ഒരു ശ്രേണിയിലുടനീളമുള്ള മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് ഒരു അനലോഗ് 3-വയർ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള തുടർച്ചയായ വോൾട്ടേജ് സിഗ്നൽ വായിക്കുന്നു.
ബമ്പർ സ്വിച്ച് - റോബോട്ടിലെ കൂട്ടിയിടികളോ ആഘാതങ്ങളോ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു സ്പ്രിംഗ്-ലോഡഡ് സ്വിച്ച്.
ഡിജിറ്റൽ ഇൻ - സ്വിച്ചുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറുകൾ പോലുള്ള ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ബൈനറി ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലുകൾ (ഉയർന്നതോ താഴ്ന്നതോ) വായിക്കുന്നു.
ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് - LED-കൾ അല്ലെങ്കിൽ റിലേകൾ പോലുള്ള ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ബൈനറി ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ (ഉയർന്നതോ താഴ്ന്നതോ) അയയ്ക്കുന്നു.
എൻകോഡർ - സഞ്ചരിക്കുന്ന വേഗതയോ ദൂരമോ നിർണ്ണയിക്കാൻ ഒരു ഷാഫ്റ്റിന്റെ ആപേക്ഷിക ഭ്രമണ സ്ഥാനവും ദിശയും അളക്കുന്നു.
ഗൈറോ സെൻസർ - ഗൈറോ സെൻസർ റോബോട്ടിന്റെ തലക്കെട്ടും ഭ്രമണവും അളക്കുന്നു.
LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ - LED ഇൻഡിക്കേറ്ററുകൾ ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ് ചെയ്തുകൊണ്ട് അവയെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
ലൈറ്റ് സെൻസർ - റോബോട്ടിന്റെ പരിതസ്ഥിതിയിലെ തെളിച്ചമോ ദൃശ്യതീവ്രതയോ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ആംബിയന്റ് പ്രകാശത്തിന്റെ തീവ്രത അളക്കുന്നു.
ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് - വസ്തുക്കളുമായോ പ്രതലങ്ങളുമായോ ഉള്ള സമ്പർക്കം കണ്ടെത്തുന്ന ഒരു ചെറിയ സ്വിച്ച്.
ലൈൻ ട്രാക്കർ - പ്രകാശ പ്രതിഫലനത്തിലെ വ്യത്യാസങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിനെ ഫീൽഡ് പ്രതലത്തിലെ വരകൾ പിന്തുടരാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
മോട്ടോർ 393 - VEX EDR സിസ്റ്റങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ഒരു ലെഗസി DC മോട്ടോർ.
ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ - ഒരു വസ്തു സമീപത്തുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്താൻ ഇൻഫ്രാറെഡ് പ്രതിഫലനം ഉപയോഗിക്കുന്നു, എന്തെങ്കിലും പരിധിക്കുള്ളിലായിരിക്കുമ്പോൾ ഒരു ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ തിരികെ നൽകുന്നു.
പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ - കറങ്ങുന്ന ഒരു ഷാഫ്റ്റിന്റെയോ മെക്കാനിസത്തിന്റെയോ കോണീയ സ്ഥാനം അളക്കുന്നു. സെൻസർ 270 ഡിഗ്രി ഭ്രമണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് - V5 ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് നിയന്ത്രിക്കുക.
പൾസ് വിഡ്ത്ത് മോഡുലേഷൻ (PWM) - ലെഗസി മോട്ടോർ കൺട്രോളറുകളോ സെർവോകളോ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നതിന് ഒരു 3-വയർ പോർട്ടിലൂടെ ഒരു പൾസ്-വിഡ്ത്ത്-മോഡുലേറ്റഡ് കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു.
റേഞ്ച് ഫൈൻഡർ - സെൻസറും സമീപത്തുള്ള വസ്തുക്കളും തമ്മിലുള്ള ദൂരം അളക്കാൻ അൾട്രാസോണിക് ശബ്ദ തരംഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
സെർവോ മോട്ടോർ - മെക്കാനിസങ്ങളെ പ്രത്യേക കോണുകളിലേക്ക് തിരിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു സ്ഥാന നിയന്ത്രിത മോട്ടോർ.
വിക്ടർ മോട്ടോർ - സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിലേക്ക് നേരിട്ട് പ്ലഗ് ചെയ്യാൻ കഴിയാത്ത VEXpro/EDR DC മോട്ടോറുകളെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ബ്രെയിനിൽ നിന്ന് 3-വയർ PWM സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്ന ഒരു ലെഗസി മോട്ടോർ കൺട്രോളർ.

ഈ ഉപകരണങ്ങൾ V5 ബ്രെയിൻ ലെ എട്ട് 3-വയർ പോർട്ടുകളിൽ (a മുതൽ hവരെ ) അല്ലെങ്കിൽ 3-വയർ എക്സ്പാൻഡർ എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഒരു 3-വയർ ഉപകരണം നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ, ശരിയായ പോർട്ട് port ആർഗ്യുമെന്റായി നൽകുക:

V5 Brain ൽ, പോർട്ടുകൾ brain.three_wire_port വഴിയാണ് ആക്സസ് ചെയ്യുന്നത് (ഉദാഹരണത്തിന്, brain.three_wire_port.a).
ഒരു 3-വയർ എക്സ്പാൻഡറിൽ, എക്സ്പാൻഡർ ഇൻസ്റ്റൻസിൽ നിന്ന് നേരിട്ട് പോർട്ടുകൾ ആക്സസ് ചെയ്യാൻ കഴിയും (ഉദാഹരണത്തിന്, expander.a).

# Connect a Gyro Sensor to the Brain's E port
gyro_sensor = Gyro(brain.three_wire_port.e)

# Connect a Line Tracker to the 3-Wire Expander's C port
line_tracker = Line(expander.c)