സെർവോ മോട്ടോർ

ആമുഖം

VEX 3-വയർ സെർവോ മോട്ടോർ എന്നത് V5 ബ്രെയിനിൽ നിന്നുള്ള ഒരു നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു 3-വയർ ഉപകരണമാണ്.

ഈ പേജിൽ സെർവോ മോട്ടോർ നാമത്തിന് ഉദാഹരണമായി servo_motor ഉപയോഗിക്കുന്നു. ആവശ്യാനുസരണം നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കോൺഫിഗർ ചെയ്ത പേര് ഉപയോഗിച്ച് ഇത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

ലഭ്യമായ രീതികളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

• set_position – ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിനെ 0 നും 100 ഡിഗ്രിക്കും ഇടയിലുള്ള ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുന്നു.

കൺസ്ട്രക്ടർ - ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ സ്വമേധയാ ഇനീഷ്യലൈസ് ചെയ്യുക.

• Servo – ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

സ്ഥാനം_സജ്ജമാക്കുക

set_position ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിനെ 0 നും 100 ഡിഗ്രിക്കും ഇടയിലുള്ള ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുന്നു.

കുറിപ്പ്: ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ ഓരോ പ്രോജക്റ്റും ആരംഭിക്കുന്നത് ഏതെങ്കിലും ചലനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് മുമ്പ് 50 ഡിഗ്രിയിൽ യാന്ത്രികമായി കേന്ദ്രീകരിച്ചുകൊണ്ടാണ്.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
value	The position value to set for the Servo Motor. This can be an integer or decimal (float) from 0 to 100.
units	സ്ഥാന യൂണിറ്റ്: DEGREES അല്ലെങ്കിൽ PERCENT (സ്ഥിരസ്ഥിതി).

കൺസ്ട്രക്‌ടർമാർ

VEXcode-ന് പുറത്ത് ഒരു Servo Motor കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് ആവശ്യമായ Servo ഒബ്‌ജക്റ്റുകൾ സ്വമേധയാ സൃഷ്ടിക്കാൻ കൺസ്ട്രക്‌ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

Servo

Servo ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

Usage:
Servo(port)

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
port	സെർവോ മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ട്: V5 ബ്രെയിൻ – Ports.PORTx ഇവിടെ x എന്നത് പോർട്ടിന്റെ നമ്പറാണ്. ഒരു 3-വയർ എക്സ്പാൻഡറിൽ – expander.a ഇവിടെ expander എന്നത് എക്സ്പാൻഡർ ഉദാഹരണത്തിന്റെ പേരാണ്.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)