തലച്ചോറ്

ആമുഖം

ഒരു പ്രോജക്റ്റിലെ എല്ലാ കോഡുകളും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയും കൈകാര്യം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു VEX V5 ബ്രെയിൻ. V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിയിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ വായിക്കൽ, ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കൽ, ചേർത്ത SD കാർഡ് ആക്‌സസ് ചെയ്യൽ, ബിൽറ്റ്-ഇൻ ടൈമർ ഉപയോഗിച്ച് സമയം ട്രാക്ക് ചെയ്യൽ, 3-വയർ പോർട്ടുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളുമായി സംവദിക്കൽ എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ നിങ്ങളുടെ കോഡിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന അഞ്ച് പ്രധാന സവിശേഷതകൾ ഇത് നൽകുന്നു.

ലഭ്യമായ പ്രോപ്പർട്ടികളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

• battery – വോൾട്ടേജ്, കറന്റ്, ചാർജ് ലെവൽ തുടങ്ങിയ V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങളിലേക്ക് ആക്‌സസ് നൽകുന്നു.

• screen – V5 ബ്രെയിനിന്റെ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനുമായി വരയ്ക്കാനും പ്രിന്റ് ചെയ്യാനും സംവദിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.

• sdcard – തലച്ചോറിലേക്ക് തിരുകിയ ഒരു SD കാർഡിൽ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന ഫയലുകൾ വായിക്കാനും എഴുതാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

• timer – പ്രോജക്റ്റുകൾക്കിടയിൽ കഴിഞ്ഞുപോയ സമയം അളക്കുന്നതിനായി തലച്ചോറിന്റെ ആന്തരിക ടൈമറിലേക്ക് ആക്‌സസ് നൽകുന്നു.

• three_wire_port - V5 ബ്രെയിനിന്റെ 3-വയർ പോർട്ടുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 3-വയർ ഉപകരണങ്ങളിലേക്ക് ആക്‌സസ് നൽകുന്നു. ഓരോ പോർട്ടും ഒരു അക്ഷരം ഉപയോഗിച്ച് തിരിച്ചറിയുന്നു (a മുതൽ h വരെ).

ഈ പേജിൽ V5 ബ്രെയിൻ നാമത്തിന് ഉദാഹരണമായി brain ഉപയോഗിക്കുന്നു. ആവശ്യാനുസരണം നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കോൺഫിഗർ ചെയ്ത പേര് ഉപയോഗിച്ച് അത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

ലഭ്യമായ രീതികളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

• program_stop – നിലവിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റ് ഉടനടി നിർത്തുന്നു.

കൺസ്ട്രക്ടർ - ഒരു V5 ബ്രെയിൻ സ്വമേധയാ ഇനീഷ്യലൈസ് ചെയ്യുക.

• Brain – ഒരു V5 ബ്രെയിൻ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

കുറിപ്പ്: ഓരോ VEXcode V5 പ്രോജക്റ്റിന്റെയും തുടക്കത്തിൽ ഒരു ബ്രെയിൻ സ്വയമേവ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു.

പ്രോഗ്രാം_സ്റ്റോപ്പ്

program_stop നിലവിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റ് ഉടനടി നിർത്തുന്നു.

Usage:
brain.program_stop()

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ രീതിക്ക് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

കൺസ്ട്രക്ടർ

VEXcode-ന് പുറത്ത് ഒരു V5 ബ്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് ആവശ്യമായ Brain ഒബ്‌ജക്റ്റുകൾ സ്വമേധയാ സൃഷ്ടിക്കാൻ കൺസ്ട്രക്‌ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

Brain

Brain ഒരു ബ്രെയിൻ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

Usage:
Brain()

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ കൺസ്ട്രക്റ്ററിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

# Create a Brain
brain = Brain()