മോട്ടോർ 393

ആമുഖം

മോട്ടോർ 393 എന്നത് ഒരു VEX മോട്ടോർ കൺട്രോളർ 29 (MC29) വഴി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു DC മോട്ടോറാണ്. MC29, 3-വയർ ബ്രെയിൻ പോർട്ടിൽ നിന്നുള്ള പൾസ് വിഡ്ത്ത് മോഡുലേഷൻ (PWM) സിഗ്നലിനെ മോട്ടോർ 393 ഓടിക്കുന്ന ഒരു വേരിയബിൾ വോൾട്ടേജാക്കി മാറ്റുന്നു.

ഈ പേജിൽ മോട്ടോർ 393 എന്ന പേരിന്റെ ഉദാഹരണമായി motor_393 ഉപയോഗിക്കുന്നു. ആവശ്യാനുസരണം നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കോൺഫിഗർ ചെയ്ത പേര് ഉപയോഗിച്ച് ഇത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

ലഭ്യമായ രീതികളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

• spin – നിർത്തുന്നത് വരെ ഒരു മോട്ടോർ 393 മുന്നോട്ടോ പിന്നോട്ടോ കറക്കുന്നു.

• stop – ഒരു മോട്ടോർ 393 ഉടൻ നിർത്തുന്നു.

• set_velocity – ഒരു മോട്ടോർ 393 എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങണമെന്ന് പറയുന്നു.

• set_reversed – ഒരു മോട്ടോർ 393 അതിന്റെ ദിശ തിരിച്ചുവിടാൻ സജ്ജമാക്കുന്നു.

കൺസ്ട്രക്ടർ - ഒരു മോട്ടോർ കൺട്രോളർ സ്വമേധയാ ഇനീഷ്യലൈസ് ചെയ്യുക 29.

• Motor29 – ഒരു മോട്ടോർ കൺട്രോളർ സൃഷ്ടിക്കുന്നു 29.

കറക്കുക

spin നിലവിലെ മോട്ടോർ പ്രവേഗം ഉപയോഗിച്ച് ഒരു നിശ്ചിത ദിശയിൽ ബന്ധിപ്പിച്ച മോട്ടോർ 393 തിരിക്കുന്നു.

Usage:
motor_393.spin(direction, velocity, units)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
direction	മോട്ടോർ 393 കറക്കേണ്ട ദിശ: FORWARD – സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, ഇത് എതിർ ഘടികാരദിശയിലാണ് REVERSE – സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, ഇത് ഘടികാരദിശയിലാണ്
velocity	ഓപ്ഷണൽ. PERCENTഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ 0% മുതൽ 100% വരെ കറങ്ങാനുള്ള വേഗത. ഇത് integer അല്ലെങ്കിൽ ദശാംശം ആകാം (float). വേഗത വ്യക്തമാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ മുമ്പ് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, സ്ഥിരസ്ഥിതി വേഗത 50% ആണ്.
units	ഓപ്ഷണൽ. പ്രവേഗ യൂണിറ്റ്: PERCENT RPM (സ്ഥിരസ്ഥിതി) – മിനിറ്റിലെ ഭ്രമണങ്ങൾ VelocityUnits.DPS – സെക്കൻഡിലെ ഡിഗ്രികൾ

നിർത്തുക

stop കണക്റ്റുചെയ്‌ത മോട്ടോർ 393 ഉടൻ നിർത്തുന്നു.

Usage:
motor_393.stop()

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ രീതിക്ക് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

സെറ്റ്_വെലോസിറ്റി

set_velocity മോട്ടോർ 393 എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങണമെന്ന് പറയുന്നു. ഉയർന്ന ശതമാനം മോട്ടോർ 393 കറങ്ങുന്നതിനെ വേഗത്തിലാക്കുന്നു, കുറഞ്ഞ ശതമാനം മോട്ടോർ 393 കറങ്ങുന്നതിനെ മന്ദഗതിയിലാക്കുന്നു.

ഓരോ പ്രോജക്റ്റും ആരംഭിക്കുന്നത് ഓരോ മോട്ടോർ 393 ഉം സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി 50% വേഗതയിൽ കറങ്ങുന്ന രീതിയിലാണ്.

Usage:
motor_393.set_velocity(value, units)

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
velocity	PERCENTഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ 0% മുതൽ 100% വരെ കറങ്ങാനുള്ള വേഗത. ഇത് integer അല്ലെങ്കിൽ ദശാംശം ആകാം (float).
units	ഓപ്ഷണൽ. പ്രവേഗ യൂണിറ്റ്: PERCENT RPM (സ്ഥിരസ്ഥിതി) – മിനിറ്റിലെ ഭ്രമണങ്ങൾ VelocityUnits.DPS – സെക്കൻഡിലെ ഡിഗ്രികൾ

സെറ്റ്_റിവേഴ്‌സ്ഡ്

set_reversed മോട്ടോർ 393 റിവേഴ്‌സ് ചെയ്യാൻ സജ്ജമാക്കുന്നു, അങ്ങനെ FORWARD ദിശ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങും. Motor29 നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ reverse പാരാമീറ്റർ True ആയി സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് സമാനമാണ് ഈ രീതി പ്രവർത്തിക്കുന്നത്.

Usage:
motor_393.set_reversed(value)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
value	മോട്ടോർ 393 ന്റെ ദിശ വിപരീത ദിശയിലാണോ എന്ന്: True — മോട്ടോർ 393 ന്റെ ദിശ വിപരീത ദിശയിലാക്കുന്നു. False — മോട്ടോർ 393 ന്റെ ദിശ അതിന്റെ സ്ഥിരസ്ഥിതിയിലേക്ക് തിരികെ നൽകുന്നു.

കൺസ്ട്രക്‌ടർമാർ

VEXcode ന് പുറത്ത് ഒരു മോട്ടോർ കൺട്രോളർ 29/മോട്ടോർ 393 കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് ആവശ്യമായ Motor29 ഒബ്‌ജക്റ്റുകൾ സ്വമേധയാ സൃഷ്ടിക്കാൻ കൺസ്ട്രക്‌ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

Motor29

Motor29 ഒരു മോട്ടോർ കൺട്രോളർ 29 സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

Usage:
Motor29(port, reverse)

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
port	മോട്ടോർ കൺട്രോളർ 29 കണക്റ്റുചെയ്‌തിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ട്: V5 ബ്രെയിൻ – Ports.PORTx ഇവിടെ x എന്നത് പോർട്ടിന്റെ നമ്പറാണ്. ഒരു 3-വയർ എക്സ്പാൻഡറിൽ – expander.a ഇവിടെ expander എന്നത് എക്സ്പാൻഡർ ഉദാഹരണത്തിന്റെ പേരാണ്.
reverse	ഓപ്ഷണൽ. മോട്ടോർ 393 ന്റെ സ്പിൻ റിവേഴ്‌സ് ചെയ്യണമോ എന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു. True – FORWARD ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങും FORWARD (സ്ഥിരസ്ഥിതി) – False എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങും

# Create a Motor Controller 29 in Port A
motor_393 = Motor29(brain.three_wire_port.a)