LED#

Invoering#

De VEX AIM codeerrobot heeft zes LED’s (lichtgevende diodes) rondom de robotbehuizing. De LED’s kunnen op verschillende kleuren worden ingesteld om feedback te geven, de status van de robot weer te geven of de robot gemakkelijker te volgen tijdens een project. Elke LED kan afzonderlijk worden ingesteld, of alle LED’s kunnen tegelijkertijd worden ingesteld.

Hieronder vindt u een lijst van alle blokken:

Actie — LED-kleur instellen.

Acties#

LED-kleur instellen#

Met het stapelblok LED-kleur instellen kunt u de kleur van één of alle LED’s op de robot instellen.

stel LED-kleurenstapelblok in#
stel [lightall v] LED-kleur in op [blauw v]

Parameter

Beschrijving

LED’s

De LED(s) die u wilt instellen. Kies LED 1, LED 2, LED 3, LED 4, LED 5, LED 6 of Alle LED’s. Zie de LED-opties hieronder.

kleur

De kleur die u wilt instellen voor de geselecteerde LED(s):

  • rood
  • groen
  • blauw
  • wit
  • geel
  • oranje
  • paars
  • cyaan
  • uit

Een bovenaanzicht van de robot met een ventilator die uit de LED op de 11-uurpositie komt.
LED 1

Een bovenaanzicht van de robot met een ventilator die uit de LED op de 9-uurpositie komt.
LED 2

Een bovenaanzicht van de robot met een ventilator die uit de LED op de 7-uurpositie komt.
LED 3

Een bovenaanzicht van de robot met een ventilator die uit de LED op de 5-uurpositie komt.
LED 4

Een bovenaanzicht van de robot met een ventilator die uit de LED op de 3-uurpositie komt.
LED 5

Een bovenaanzicht van de robot met een ventilator die uit de LED op de 1-uurpositie komt.
LED 6

Een bovenaanzicht van de robot met ventilatoren die uit alle zes LED-locaties komen.
Alle LED’s

Voorbeeld

Bij het opstarten lichten alle LED’s groen op zolang het scherm ingedrukt wordt gehouden.#
wanneer gestart
[Turn all LEDs green while the screen is pressed.]
altijd
als <scherm ingedrukt?> dan
stel [lightall v] LED-kleur in op [groen v]
anders
stel [lightall v] LED-kleur in op [uit v]
einde
einde