DIRIGÉ#

Introduction#

Le robot de codage VEX AIM est équipé de six LED (diodes électroluminescentes) réparties sur son corps. Ces LED peuvent être configurées en différentes couleurs pour fournir un retour d’information, indiquer l’état du robot ou faciliter son suivi lors d’un projet. Chaque LED peut être configurée individuellement ou toutes peuvent l’être simultanément.

Vous trouverez ci-dessous la liste de tous les blocs :

Action — Définir la couleur de la LED.

Actes#

couleur de la LED#

Le bloc définir la couleur de la LED permet de définir la couleur d’une LED ou de toutes les LED du robot.

bloc d’empilement de LED de couleur#
définir la couleur de la LED [lightall v] à [bleu v]

Paramètre

Description

LED

Sélectionnez la ou les LED à activer. Choisissez LED 1, LED 2, LED 3, LED 4, LED 5, LED 6 ou Toutes les LED. Consultez les options ci-dessous.

couleur

Couleur de la ou des LED sélectionnées :

  • rouge
  • vert
  • bleu
  • blanc
  • jaune
  • orange
  • violet
  • cyan
  • éteint

Icône du robot vue de dessus avec un ventilateur sortant de l'emplacement de la LED à 11 heures.
LED 1

Icône du robot vue de dessus avec un ventilateur sortant de l'emplacement de la LED à 9 heures.
LED 2

Icône du robot vue de dessus avec un ventilateur sortant de l'emplacement de la LED à 7 heures.
LED 3

Icône du robot vue de dessus avec un ventilateur sortant de l'emplacement de la LED à 5 heures.
LED 4

Icône du robot vue de dessus avec un ventilateur sortant de l'emplacement de la LED à 3 heures.
LED 5

Icône du robot vue de dessus avec un ventilateur sortant de l'emplacement de la LED à 1 heure.
LED 6

Icône du robot vue de dessus, avec des ventilateurs sortant des six emplacements des LED.
Toutes les LED

Exemple

Au démarrage, toutes les LED deviennent vertes lorsque l’écran est enfoncé.#
au démarrage
[Turn all LEDs green while the screen is pressed.]
indéfiniment
si <appui sur l'écran ?> alors
définir la couleur de la LED [lightall v] à [vert v]
sinon
définir la couleur de la LED [lightall v] à [éteint v]
fin
fin