LED#

简介#

VEX AIM 智能编程机器人配备了可编程的 LED 灯（发光二极管），其颜色可根据程序中的条件进行改变。这些 LED 灯可以单独或同时设置，以提供视觉反馈或指示机器人的状态。

以下是所有模块的列表：

设置 LED 颜色#

设置 LED 颜色 指令块设置机器人的一个或所有 LED 的颜色。

将 LED 颜色设置为绿色#
set [lightall v] LED color to [blue v]

参数

描述

LED 灯

要设置的 LED 灯之一（如下所示）。

颜色

设置 LED 颜色：

  • 红色
  • 绿色
  • 蓝色
  • 白色
  • 黄色
  • 橙色
  • 紫色
  • 青色
  • 关闭

一张机器人的俯视图标，风扇从其位于 11点钟位置的 LED 灯所在处喷出。
LED 1

一张机器人的俯视图标，风扇从其位于 9 点钟位置的 LED 灯所在处喷出。
LED 2

一张机器人的俯视图标，风扇从其位于 7 点钟位置的 LED 灯所在处喷出。
LED 3

一张机器人的俯视图标，风扇从其位于 5 点钟位置的 LED 灯所在处喷出。
LED 4

一张机器人的俯视图标，风扇从其位于 3 点钟位置的 LED 灯所在处喷出。
LED 5

一张机器人的俯视图标，风扇从其位于 1 点钟位置的 LED 灯所在处喷出。
LED 6

一张机器人的俯视图标，风扇从其所有六个 LED 灯所在的位置喷出，这些灯以顺时针方向分别位于 1 点、3 点、5 点、7 点、9 点和 11 点钟位置。
全部

示例

启动后，如果按下屏幕，则将所有LED灯的颜色设置为绿色。#
when started
[Turn LEDs green while the screen is pressed]
forever
if <screen pressed?> then
set [lightall v] LED color to [green v]
else
set [lightall v] LED color to [off v]
结束
结束
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