引领#

介绍#

VEX AIM 编码机器人配备可编码 LED(发光二极管),可根据项目情况改变颜色。这些 LED 可以单独设置,也可以同时设置,以提供视觉反馈或指示机器人状态。

设置 LED 颜色#

设置 LED 颜色 块设置机器人的一个或所有 LED 的颜色。

将 LED 颜色设置为绿色#
设定 [lightall v] LED 颜色为 [蓝色 v]

参数

描述

发光二极管

要设置的 LED 之一(如下所示)。

颜色

Sets the LED color:

  • red
  • green
  • blue
  • white
  • yellow
  • orange
  • purple
  • cyan
  • off

一个自上而下的机器人图标,带有一个风扇,从 11 点钟位置的 LED 位置冒出来。
LED 1

一个自上而下的机器人图标,带有一个风扇,从 9 点钟位置的 LED 位置冒出来。
LED 2

一个自上而下的机器人图标,带有一个风扇,从 7 点钟位置的 LED 位置冒出来。
LED 3

一个自上而下的机器人图标,带有一个风扇,从 5 点钟位置的 LED 位置冒出来。
LED 4

一个自上而下的机器人图标,带有一个风扇,从 3 点钟位置的 LED 位置冒出来。
LED 5

一个自上而下的机器人图标,带有一个风扇,从 1 点钟位置的 LED 位置冒出来。
LED 6

机器人自上而下的图标,风扇从所有六个 LED 的位置冒出,顺时针方向位于 1、3、5、7、9 和 11 点钟位置。
全部

例子

启动时,如果按下屏幕,则将所有 LED 颜色设置为绿色#
当开始
[Turn LEDs green while the screen is pressed]
永久循环
如果 <屏幕按下了?> 那么
设定 [lightall v] LED 颜色为 [绿色 v]
否则
设定 [lightall v] LED 颜色为 [灭 v]
结束
结束