Referenční informace k API VEX IQ (1. generace)#

Vítejte v referenční příručce API VEX IQ (1. generace). Tato stránka vysvětluje bloky a příkazy C++ dostupné ve VEXcode IQ.

V této příručce se dozvíte, co příkaz dělá, jaké informace potřebuje, co hlásí nebo vrací a jak ho lze použít v projektu.

Sekce API#

  • Bloky – Seznamte se s bloky dostupnými ve VEXcode IQ, včetně toho, co každý blok dělá, co znamenají jeho vstupy a jak je lze použít v projektu.

  • C++ – Seznamte se s třídami, objekty, konstruktory, členskými funkcemi, parametry, návratovými hodnotami a příklady jazyka C++ používanými ve VEXcode IQ.

  • Výukové programy VEXcode – Najděte si výukové programy a podpůrné zdroje, které vám pomohou naučit se používat VEXcode IQ.

Jak používat tento referenční materiál#

  1. Vyberte sekci pro kódovací jazyk nebo zdroj, který používáte.

  2. Pomocí bočního panelu nebo vyhledávacího panelu vyhledejte zařízení, kategorii, blok, příkaz nebo třídu.

  3. Přečtěte si popis, abyste pochopili, co příkaz dělá a kdy je užitečný.

  4. Zkontrolujte parametry, abyste zjistili, jaké vstupy jsou potřeba a jaké možnosti jsou k dispozici.

  5. Projděte si příklad a podívejte se na jeden ze způsobů, jak lze příkaz použít v projektu.

Tipy pro používání API#

  • Začněte se zařízením nebo kategorií, se kterou pracujete, například s pohonem, mozkem, ovladačem nebo senzory.

  • Před kopírováním příkladu si přečtěte popis, abyste pochopili, k čemu má daný příkaz fungovat.

  • Pečlivě zkontrolujte tabulky parametrů. Malé změny vstupů mohou změnit chování robota.

  • Použijte příklady jako výchozí bod a poté změňte hodnoty, směry, porty nebo názvy tak, aby odpovídaly vašemu vlastnímu projektu.