VEX IQ (1. sukupolvi) API-viite#
Tervetuloa VEX IQ (1. sukupolvi) API-viitteeseen. Tämä sivusto selittää VEXcode IQ:ssa käytettävissä olevat lohkot ja C+±komennot.
Tämän viitteen avulla voit oppia, mitä komento tekee, mitä tietoja se tarvitsee, mitä se raportoi tai palauttaa ja miten sitä voidaan käyttää projektissa.
API-osiot#
Lohkot – Opi lisää VEXcode IQ:ssa käytettävissä olevista lohkoista, mukaan lukien kunkin lohkon toiminnot, niiden syötteiden merkitykset ja miten niitä voidaan käyttää projektissa.
C++ – Opi VEXcode IQ:ssa käytetyistä C+±luokista, objekteista, konstruktoreista, jäsenfunktioista, parametreista, paluuarvoista ja esimerkeistä.
VEXcode-oppaat – Löydä opetusohjelmia ja tukiresursseja VEXcode IQ:n käytön oppimiseen.
Tämän viitteen käyttö#
Valitse käyttämäsi koodauskielen tai resurssin osio.
Käytä sivupalkkia tai hakupalkkia löytääksesi laitteen, luokan, lohkon, komennon tai luokan.
Lue kuvaus ymmärtääksesi, mitä komento tekee ja milloin siitä on hyötyä.
Tarkista parametreista, mitä syötteitä tarvitaan ja mitä vaihtoehtoja on käytettävissä.
Tarkastele esimerkkiä nähdäksesi yhden tavan, jolla komentoa voidaan käyttää projektissa.
Vinkkejä API:n käyttöön#
Aloita laitteesta tai kategoriasta, jonka kanssa työskentelet, kuten voimansiirto, aivot, ohjain tai anturit.
Lue kuvaus ennen esimerkin kopioimista, jotta ymmärrät komennon tarkoitusperän.
Tarkista parametritaulukot huolellisesti. Pienet muutokset syötteisiin voivat muuttaa robotin käyttäytymistä.
Käytä esimerkkejä lähtökohtana ja muuta sitten arvoja, suuntia, portteja tai nimiä vastaamaan omaa projektiasi.