VEX IQ (1. paaudzes) API atsauce#
Esiet sveicināti VEX IQ (1. paaudzes) API uzziņu materiālā. Šajā vietnē ir paskaidroti VEXcode IQ pieejamie bloki un C++ komandas.
Izmantojiet šo atsauci, lai uzzinātu, ko komanda dara, kāda informācija tai ir nepieciešama, ko tā ziņo vai atgriež un kā to var izmantot projektā.
API sadaļas#
Bloki — Uzziniet par VEXcode IQ pieejamajiem blokiem, tostarp par katra bloka darbību, tā ievades vērtību nozīmi un to, kā to var izmantot projektā.
C++ — Uzziniet par C++ klasēm, objektiem, konstruktoriem, dalībfunkcijām, parametriem, atgriešanas vērtībām un piemēriem, kas tiek izmantoti VEXcode IQ.
VEXcode pamācības — atrodiet pamācības un atbalsta resursus, lai apgūtu VEXcode IQ lietošanu.
Kā lietot šo atsauci#
Izvēlieties sadaļu, kas atbilst jūsu izmantotajai kodēšanas valodai vai resursam.
Izmantojiet sānu joslu vai meklēšanas joslu, lai atrastu ierīci, kategoriju, bloku, komandu vai klasi.
Izlasiet aprakstu, lai saprastu, ko komanda dara un kad tā ir noderīga.
Pārbaudiet parametrus, lai redzētu, kādi ievades dati ir nepieciešami un kādas opcijas ir pieejamas.
Apskatiet piemēru, lai redzētu vienu no veidiem, kā komandu var izmantot projektā.
Padomi API lietošanai#
Sāciet ar ierīci vai kategoriju, ar kuru strādājat, piemēram, piedziņa, smadzenes, kontrolieris vai sensori.
Pirms piemēra kopēšanas izlasiet aprakstu, lai saprastu, ko komandai paredzēts darīt.
Rūpīgi pārbaudiet parametru tabulas. Nelielas izmaiņas ievades datos var mainīt robota darbību.
Izmantojiet piemērus kā sākumpunktu un pēc tam mainiet vērtības, virzienus, portus vai nosaukumus, lai tie atbilstu jūsu projektam.