Pneumatiek

Invoering

De VEX V5 Brain kan een V5 Pneumatics-systeem aansturen met behulp van de pneumatics klasse. Deze klasse stelt de Brain in staat het systeem te openen of te sluiten, en pneumatische cilinders uit te schuiven of in te trekken.

Het pneumatische apparaat moet handmatig in de code worden geconstrueerd en kan niet worden toegevoegd via het apparaatmenu in VEXcode V5.

Klasseconstructors

pneumatics( 
  triport::port &port );

Klasse-destructor

Vernietigt het object pneumatics en maakt de bijbehorende resources vrij.

~pneumatics();

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
&port	triport::port	De 3-draads poort waarop de pneumatische solenoïde is aangesloten, wordt weergegeven als Brain.ThreeWirePort.X of ExpanderName.X, waarbij X de poortletter is (bijvoorbeeld Brain.ThreeWirePort.A of Expander1.A).

Notities

• Deze klasse kan alleen handmatig in code worden geconstrueerd, aangezien dit niet mogelijk is via het apparaatmenu in VEXcode V5.

• Een Brain of 3-Wire Expander moet eerst worden aangemaakt voordat deze kunnen worden gebruikt om een ​​object te creëren met de pneumatics klasseconstructor.

Voorbeeld

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

Lidfuncties

De klasse pneumatics omvat de volgende ledenfuncties:

• open — Zet de pneumatische solenoïde in de open stand, waardoor lucht in de cilinder kan stromen.

• close — Zet de pneumatische solenoïde in de gesloten stand, waardoor er geen lucht meer in de cilinder kan stromen.

Voordat er lidfuncties van pneumatics worden aangeroepen, moet er een instantie van pneumatics worden aangemaakt, zoals hieronder weergegeven:

/* This constructor is required to use a
V5 Pneumatics Solenoid when not configured as
a Digital Out device. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

open

Zet de pneumatische magneetklep in de open stand, waardoor lucht in de cilinder kan stromen.

Available Functions

void open();

Parameters

Deze functie accepteert geen parameters.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Open the solenoid to extend the cylinder
PneumaticsA.open();

close

Zet de pneumatische magneetklep in de gesloten stand, waardoor er geen lucht meer in de cilinder kan stromen.

Available Functions

void close();

Parameters

Deze functie accepteert geen parameters.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Close the solenoid to retract the cylinder
PneumaticsA.close();