Brein

Invoering

In VEX V5 C++ wordt de Brain weergegeven door de klasse brain Je maakt een Brain-object aan (of gebruikt het standaardobject dat door het project wordt geleverd) en hebt vervolgens toegang tot de Brain-functies via de bijbehorende lidobjecten.

Afgeleide klassen

De klasse brain dient als basisklasse voor de volgende afgeleide klassen:

• Screen - Deze klasse biedt toegang tot het ingebouwde kleurentouchscreen van de Brain, waardoor programma’s tekst en afbeeldingen kunnen weergeven en aanraakinvoer kunnen ontvangen.

• Timer - Deze klasse biedt timinghulpmiddelen met hoge resolutie voor het meten van de verstreken tijd en het aansturen van tijdsgebonden gedrag in programma’s.

• Battery - Deze klasse stelt programma’s in staat de batterijstatus van de Brain te bewaken, inclusief spanning, stroomsterkte, capaciteit en temperatuur.

• ThreeWirePort (triport / 3-draads poort) - Deze klasse biedt toegang tot de 3-draads poorten van de Brain voor het aansluiten en aansturen van oudere sensoren en apparaten zoals eindschakelaars, potentiometers en LED’s.

• SDcard - Deze klasse maakt het mogelijk om van en naar de SD-kaart van de Brain te lezen voor bestandsopslag, gegevensregistratie en het laden van externe bronnen.

Klasseconstructors

brain();

Parameters

De brain constructor gebruikt geen parameters.

Notities

• Er mag slechts één object van het type brain per project worden aangemaakt.

Voorbeeld

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

Lidfuncties

De klasse brain omvat de volgende lidfuncties:

• programStop - Stopt het momenteel actieve project op de V5 Brain.

• timer - Geeft de huidige waarde van de interne timer van de Brain terug in de opgegeven eenheden.

• resetTimer - Zet de interne timer van de hersenen terug naar nul en start de timing opnieuw.

• setTimer - Stelt de interne timer van de hersenen in op een opgegeven waarde en tijdseenheid.

Voordat er lidfuncties van brain kunnen worden aangeroepen, moet er een instantie van brain worden aangemaakt, zoals hieronder weergegeven:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

programmaStop

Stopt het momenteel actieve project op de V5 Brain.

Available Functions

void programStop();

Parameters

Deze functie accepteert geen parameters.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

timer

Geeft de huidige waarde van de interne timer van de Brain weer in de opgegeven eenheden.

Available Functions

double timer(
  timeUnits units );

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
units	timeUnits	The unit of time to return: seconds / sec - seconds msec - milliseconds

Return Values

Retourneert een double die de verstreken tijd sinds de start van het programma weergeeft, in de opgegeven eenheden.

Examples

• De timer start automatisch wanneer het project begint.

• De timer kan worden gereset met behulp van resetTimer.

Examples

// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

timer resetten

Hiermee wordt de interne timer van de hersenen op nul gezet. Daarna begint de timer onmiddellijk weer vanaf nul te tellen.

Available Functions

void resetTimer();

Parameters

Deze functie accepteert geen parameters.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Notes

• De timer begint direct na het resetten weer te tellen.

• Het aanroepen van resetTimer beïnvloedt de waarde die wordt geretourneerd door latere aanroepen van timer.

Examples

// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

setTimer

Stelt de interne timer van de hersenen in op een opgegeven waarde en tijdseenheid.

Available Functions

void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
value	double	De tijd waarop de timer moet worden ingesteld, gebaseerd op de timeUnits die is opgegeven in de parameter units.
units	timeUnits	The unit used to interpret the value parameter: seconds / sec - seconds msec - milliseconds

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Notes

• De timer blijft doortellen nadat hij is ingesteld.

• Het aanroepen van setTimer verandert onmiddellijk de waarde die wordt geretourneerd door timer.

Examples

// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");