Slimme poortapparaten#

Smart Port-apparaten maken rechtstreeks verbinding met de V5 Brain via de Smart Ports. Deze apparaten breiden de mogelijkheden van uw robot uit door sensoren, bewegingsbesturing en geavanceerde feedbacksystemen mogelijk te maken.

De sensoren van Smart Port leveren realtime omgevings- en bewegingsgegevens die uw robot kan gebruiken voor besluitvorming en besturing.

  • Inertiesensor - Volgt richting, rotatie en versnelling voor nauwkeurige beweging en oriëntatie.

  • Rotatiesensor - Meet de rotatiepositie, -richting en -snelheid.

  • Afstandssensor - Meet de afstand tussen de sensor en objecten in de buurt.

  • Optische sensor - Detecteert kleur, helderheid en nabijheid van objecten.

  • GPS-sensor - Bepaal de positie en richting van de robot op het veld ten opzichte van de GPS-veldcode.

  • AI-visiesensor - Detecteer en classificeer objecten met behulp van AI-gebaseerde beeldverwerking.

  • Visiesensor - Detecteert en volgt kleursignaturen binnen zijn gezichtsveld.

Naast de hierboven genoemde apparaten kunnen V5 Smart Motors ook verbinding maken via Smart Ports. Zie de documentatie Motoren en motorcontrollers voor motorspecifieke API’s.