Magneet

Invoering

Met de VEX VR Magnet kan je robot interactie hebben met magnetische objecten door ze op te pakken en weer los te laten.

Hieronder vindt u een lijst met alle beschikbare methoden:

Acties – De magneet in- of uitschakelen.

• energize – Stelt de magneet in om objecten op te pakken of los te laten.

Acties

energize

energize , waarmee de magneet de juiste toestand krijgt om objecten op te pakken of los te laten.

Usage:
magnet.energize(action)

Parameters	Beschrijving
action	De in te stellen status van de magneet: BOOST – Hiermee kan de magneet objecten oppakken. DROP – Hiermee kan de magneet geen objecten meer oppakken en worden alle vastgehouden objecten losgelaten.

def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)