Saída digital#

Introdução#

O dispositivo Saída Digital de 3 fios permite que o módulo V5 envie um sinal digital para um componente externo, como um LED, relé ou outro dispositivo eletrónico. Pode enviar um sinal alto (5 volts) ou um sinal baixo (0 volts).

Esta página utiliza dig_out como exemplo de um nome de dispositivo de saída digital. Substitua-o pelo nome que configurou, se necessário.

Segue-se uma lista dos métodos disponíveis:

  • set – Define o nível de sinal de uma porta de saída digital de 3 fios para alto ou baixo.

Construtor – Inicializa e configura manualmente um dispositivo de saída digital.

  • DigitalOut – Criar um dispositivo de saída digital.

conjunto#

O comando set sinal da porta de 3 fios selecionada.

Usage:
dig_out.set(boolean)

Parâmetro

Descrição

boolean

Se deve enviar um sinal alto ou baixo: True envia um sinal alto (5V), e False envia um sinal baixo (0V).

# Send out a low signal from dig_out
dig_out.set(False)

Construtor#

Os construtores são utilizados para criar manualmente DigitalOut , que são necessários para configurar um dispositivo Digital Out fora do VEXcode.

DigitalOut#

DigitalOut cria um dispositivo de saída digital.

Usage:
DigitalOut(port)

Parâmetro

Descrição

port

A porta de 3 fios à qual o dispositivo de saída digital está ligado:

  • No V5 Brain – brain.three_wire_port.x em que x é o número da porta.
  • Num Expansor de 3 Fios – expander.a em que expander é o nome da instância do expansor.

# Create a Digital Out device in Port A
dig_out = DigitalOut(brain.three_wire_port.a)