Interruptor de fim de curso

Introdução

O Interruptor de Limite é um pequeno sensor digital que deteta o contacto físico com um objeto.

Esta página utiliza limit_switch como exemplo de nome para o interruptor de fim de curso. Substitua-o pelo nome que configurou, se necessário.

Segue-se uma lista dos métodos disponíveis:

• pressing – Retorna se o interruptor de fim de curso especificado está a ser premido.

• pressed – Regista uma função a ser chamada sempre que o interruptor de fim de curso é premido.

• released – Regista uma função a ser chamada sempre que o interruptor de fim de curso é libertado.

Construtor – Inicializa manualmente um interruptor de fim de curso.

• Limit – Criar um interruptor de fim de curso.

pressionando

pressing devolve um Boolean indicando se o interruptor de fim de curso está a ser premido. Isto pode ser utilizado para verificar se o robô colide com outros objetos.

• True – O interruptor de fim de curso está a ser premido.

• False – O interruptor de fim de curso não está a ser premido.

Usage:
limit_switch.pressing()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

# Display a message after limit_switch is pressed
while not limit_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Limit Switch pressed!")

pressionado

O comando pressed registam uma função a ser chamada sempre que o interruptor de fim de curso é premido.

Usage:
limit_switch.pressed(callback, arg)

Parâmetros	Descrição
callback	Uma função previamente definida que é executada quando o interruptor de fim de curso é premido.
arg	Opcional. Uma tuple contendo argumentos para passar para a função de callback. Consulte Funções com Parâmetros para obter mais informações.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is pressed
limit_switch.pressed(my_function)

lançado

released regista uma função a ser chamada sempre que o interruptor de fim de curso for libertado.

Usage:
limit_switch.released(callback, arg)

Parâmetros	Descrição
callback	Uma função previamente definida que é executada quando o interruptor de fim de curso é libertado.
arg	Opcional. Uma tuple contendo argumentos para passar para a função de callback. Consulte Funções com Parâmetros para obter mais informações.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is released
limit_switch.released(my_function)

Construtor

Os construtores são utilizados para criar manualmente objetos Limit , que são necessários para configurar um interruptor de fim de curso fora do VEXcode.

Limit

O limite Limit cria um interruptor de limite.

Usage:
Limit(port)

Parâmetro	Descrição
port	A porta de 3 fios à qual o interruptor de fim de curso está ligado: No V5 Brain – brain.three_wire_port.x em que x é o número da porta. Num expansor de 3 fios – expander.a em que expander é o nome da instância do expansor.

# Create a Limit Switch in Port A
light_switch = Limit(brain.three_wire_port.a)