Competição#

Introdução #

A classe Competition é utilizada com o Field Control System durante as competições de robótica VEX utilizando o sistema V5. Para mais informações sobre o Competition Template que utiliza as informações desta página e como se aplica à competição, leia Using the Python Competition Template in VEXcode V5.

Segue-se uma lista dos métodos disponíveis:

Construtor

Competition – Cria o Controlo da Competição.

Obteve

is_enabled – Verifica se a competição está activada ou desactivada.
is_driver_control – Verifica se a competição está no modo de controlo do piloto.
is_autonomous – Verifica se a competição está em modo autónomo.
is_competition_switch – Verifica se o interruptor de competição está ligado.
is_field_control – Verifica se o Sistema de Controlo de Campo está ligado.

Construtor #

Competition #

Competition cria o Controlo de Competição. No VEXcode V5, o nome da função padrão para o controlo do piloto é driver_control e para o controlo autónomo é autonomous.

Utilização:

Competition(driver_control, autonomous)

Parâmetro	Descrição
`driver_control`	Uma função previamente definida é chamada como thread quando o período de controlo do driver se inicia.
`autonomous`	Uma função previamente definida é chamada como um thread quando o período de controlo autónomo se inicia.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)