Movimento#

Os métodos de movimento permitem que o cérebro V5 controle diferentes tipos de motores e dispositivos de movimento, ajustando a sua velocidade, direção e rotação.

Cada tipo de dispositivo roda de acordo com a sua configuração na janela Dispositivos.

Abaixo segue uma lista dos dispositivos disponíveis:

  • Motor e Grupo de Motores - Motores inteligentes V5 que proporcionam um controlo preciso com encoders integrados, seguimento de velocidade e capacidades avançadas de movimento.

  • Controlador de Motor 55 - Controla os motores de corrente contínua utilizando tensão variável.

  • Motor 393 - Um motor de corrente contínua de 2 fios controlado através de um controlador de motor VEX de 3 fios 29.

  • Victor 883 - Um controlador de motor legado que recebe um sinal PWM de 3 fios do Brain para controlar motores VEXpro/EDR DC que não podem ser ligados directamente às Smart Ports.

  • Servomotor - Um motor de 3 fios controlado por posição que roda dentro de uma gama fixa.